原理

守護進程（daemon）

守護進程是一類在后臺運行的特殊進程，用于執(zhí)行特定的系統(tǒng)任務(wù)。他獨立于控制終端并且周期性的執(zhí)行某種任務(wù)或等待處理某些發(fā)生的事件。Linux系統(tǒng)的大多數(shù)服務(wù)器就是通過守護進程實現(xiàn)的。
常見的守護進程包括：

• 系統(tǒng)日志進程syslogd
• Web服務(wù)器httpd
• 郵件服務(wù)器sendmail
• 數(shù)據(jù)庫服務(wù)器mysqld等

守護進程一般在系統(tǒng)啟動時開始運行，除非強行終止，否則會持續(xù)運行知道系統(tǒng)關(guān)機，通常以超級用戶（root）權(quán)限運行。

前臺任務(wù)與后臺任務(wù)

假如有個簡單的go的web服務(wù)器程序，使用如下方式啟動，稱為前臺任務(wù)。獨占了命令窗口，只有運行完了或手動終止（Ctrl+C），才能執(zhí)行其他命令。

如果以如下方式，在命令結(jié)尾加上符號&，啟動的進程就會稱為后臺任務(wù)。

• 繼承當(dāng)前session的標(biāo)準(zhǔn)輸出(stdout)和標(biāo)準(zhǔn)錯誤(stderr)，因此如上圖所示，后臺任務(wù)的所有輸出仍會同步的在命令行顯示
• 不再繼承當(dāng)前session的標(biāo)準(zhǔn)輸入(stdin)，無法向這個任務(wù)輸入指令，如果它試圖讀取標(biāo)準(zhǔn)輸入，就會暫停執(zhí)行（halt）

SIGHUP信號

變?yōu)楹笈_任務(wù)并不代表進程成為了守護進程，因為當(dāng)session關(guān)閉后，后臺任務(wù)就會終止。Linux系統(tǒng)終端session退出流程如下：

1. 用戶準(zhǔn)備退出session
2. 系統(tǒng)向改session發(fā)送SIGHUP信號
3. session將SIGHUP信號發(fā)送給所有子進程
4. 子進程收到SIGHUP信號后會自動退出

nohup

nohup 是后臺作業(yè)的意思， nohup運行的進程將會忽略終端信號運行。即后臺運行一個命令。nohup COMMAND & 用nohup運行命令可以使命令永久的執(zhí)行下去，和用戶終端沒有關(guān)系，例如我們斷開SSH連接都不會影響它的運行。

使用nohup命令的方式可以啟動一個守護進程，如下圖所示：

nohup命令對進程做了如下操作：

• 忽略SIGHUP信號，因此當(dāng)session關(guān)閉進程就不會退出
• 關(guān)閉標(biāo)準(zhǔn)輸入，該進程不再接收任何輸入，即使運行在前臺
• 重定向標(biāo)準(zhǔn)輸出和標(biāo)準(zhǔn)錯誤到文件nohup.out（默認(rèn)情況，可以指定輸出的文件）

nohup不會自動把進程變?yōu)楹笈_任務(wù)，所以必須加上&。

supervisor

supervisor是用Python開發(fā)的一套通用的進程管理程序，能將一個普通的命令行進程變?yōu)楹笈_daemon，并監(jiān)控進程狀態(tài)，異常退出時能自動重啟。
supervisor管理進程是通過fork/exec的方式把被管理的進程當(dāng)做子進程來啟動，用戶只需要在配置文件中將要管理的進程進行配置。

結(jié)構(gòu)

supervisor主要由Supervisord、Supervisorctl、Web server和XML-RPC interface組成：

• supervisord：主進程，負(fù)責(zé)管理進程的server，它會根據(jù)配置文件創(chuàng)建指定數(shù)量的應(yīng)用程序的子進程，管理子進程的整個生命周期，對crash的進程重啟，對進程變化發(fā)送事件通知等。同時通過內(nèi)置web server和XML-RPC Interface可以輕松實現(xiàn)進程管理。
• supervisorctl：管理client，用戶通過命令行發(fā)送消息給supervisord，可以查看進程狀態(tài)，加載配置文件，啟停進程，查看進程標(biāo)準(zhǔn)輸出和錯誤輸出，遠(yuǎn)程操作等。
• Web server：superviosr提供了web server功能，可通過web控制進程。
• XML-RPC interface： XML-RPC接口，提供XML-RPC服務(wù)來對子進程進行管理和監(jiān)控。

macOS環(huán)境安裝使用

安裝并啟動

$ brew install supervisor
$ brew services start supervisor

創(chuàng)建配置目錄和配置文件

默認(rèn)的配置文件路徑為/usr/local/etc/supervisord.conf，查看該文件可以看到如下內(nèi)容：

$ tail -n2 /usr/local/etc/supervisord.conf
[include]
files = /usr/local/etc/supervisor.d/*.ini

可以看到include了/usr/local/etc/supervisor.d/目錄下的.ini文件，因此我們需要創(chuàng)建改目錄，然后對要管理的進程或進程組創(chuàng)建對應(yīng)的.ini格式的配置文件

$ mkdir -pv /usr/local/etc/supervisor.d
$ vim /usr/local/etc/supervisor.d/myserver.ini

編輯配置文件內(nèi)容如下：

[program:server]
process_name=%(program_name)s_%(process_num)02d
command=/usr/local/go/bin/go run /Users/harryzhang/go/src/server/server.go # 要執(zhí)行的命令
autostart=true # 系統(tǒng)開機自動啟動
autorestart=true # 進程終止自動重啟
user=harryzhang # 用戶
numprocs=1 # 啟動進程數(shù)
redirect_stderr=true # 是否將標(biāo)準(zhǔn)錯誤重定向到標(biāo)準(zhǔn)輸出
stdout_logfile=/Users/harryzhang/go/src/server/server.log # 指定標(biāo)準(zhǔn)輸出保存的文件路徑

重啟supervisor

編輯好配置文件后重啟supervisor就可以生效，可以使用supervisorctl命令查看和管理進程狀態(tài)。

$ brew services restart supervisor
Stopping `supervisor`... (might take a while)
==> Successfully stopped `supervisor` (label: homebrew.mxcl.supervisor)
==> Successfully started `supervisor` (label: homebrew.mxcl.supervisor)

$ supervisorctl status
server:server_00                 RUNNING   pid 41382, uptime 0:00:04

如果指定的命令執(zhí)行沒有異常，會看到進程已處于運行狀態(tài)，如果沒有處于運行狀態(tài)，可以查看日志文件，可能為命令執(zhí)行出錯直接退出了。

參考

【1】Linux 守護進程的啟動方法
【2】進程管理工具supervisor 和 nohup