在我國的上古時(shí)代，君王都不是我們熟悉的子承父業(yè)、兄終弟及的繼承方式，而是采用的謙謙君子形式的禪讓制。比如堯，他從16歲開始擔(dān)任部落聯(lián)盟首領(lǐng)治理天下，在位70年。在他86歲的時(shí)候覺得自己年老體衰，手下大臣向他推薦了舜，堯把自己的兩個(gè)女兒娥皇女英嫁給了舜并多方考察他。
舜出身一般，父親叫“瞽叟gu sou”，就是瞎老頭的意思。舜的異母弟弟象好吃懶做，但瞽叟卻很偏愛他。舜去維修糧倉，瞽叟和弟弟偷偷撤去梯子并點(diǎn)著了糧倉，誰知娥皇女英早就識破了他們的計(jì)謀，舜用妻子們準(zhǔn)備好的斗笠當(dāng)做降落傘飄到地面。舜去挖井，他們就把井填了，可是舜從事先準(zhǔn)備好的地道回到地面。
舜對父母兄弟不計(jì)前嫌，照樣對他們很好，他的高尚品德贏得了百姓的尊重，他走到哪里，就帶領(lǐng)那里一方百姓發(fā)展生產(chǎn)、安居樂業(yè)。堯考察舜很長時(shí)間，并逐步交給他很多工作，舜都很好的完成了，最后舜成為堯的輔佐官和繼承人。堯退位后，舜成為天下的共主。舜年老后，選中的是治水有功、“三過家門而不入”的大禹作為繼承人。
這種以德不以親的帝王傳位方式，被稱作“禪讓制”。
在大禹王的時(shí)代，諸侯的進(jìn)貢越來越多，君王的權(quán)力越來越大，大禹對這個(gè)王位已經(jīng)十分眷戀。大禹的兒子啟長大后聰慧過人，大禹慢慢的開始有了把王位傳給兒子的想法，但他還是公開的選擇了繼承人。一開始選中的是法官皋陶，可是皋陶身體不好早早就去世了，大禹又選擇了皋陶的兒子伯益，但是在暗地里大禹花費(fèi)很大精力培養(yǎng)自己的兒子，為他培植私人勢力。
大禹死后，伯益按照慣例以繼承人的身份為大禹守孝三年，并在守孝期滿再隱居一下以示謙讓，然后在大臣們的恭請下就可以出山繼承王位了。伯益可謂是舉世無雙的第一個(gè)書呆子，在他守孝隱居的日子里里，大臣和諸侯們早已去朝見啟了。最后一個(gè)得到消息的伯益驚愕萬分，但是大勢已去，伯益非常識實(shí)務(wù)的主動站出來讓出王位，以求自保。
啟準(zhǔn)備了一千種方案對付伯益，見伯益主動讓出王位非常高興，假意謙讓了一番就繼承了王位。對于啟改變祖制，大多數(shù)諸侯睜一只眼閉一只眼，但是有個(gè)叫有扈氏的部落還是不服，啟就組織大軍消滅了有扈氏。后來，啟在均臺（今河南禹州）召開規(guī)?？涨暗闹T侯大會，進(jìn)一步加強(qiáng)了王權(quán)，史稱“鈞臺之享”。
此后，啟王將天下分為九州，并派遣官員去治理；他還建立了強(qiáng)大的國家軍隊(duì)以維護(hù)王權(quán)；他宣布取消禪讓制，而以世襲制代替。就這樣，中國歷史上第一個(gè)奴隸制王朝——夏朝誕生了。
