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Android 設(shè)備節(jié)點
Android基于Linux內(nèi)核。設(shè)備節(jié)點文件是設(shè)備驅(qū)動的邏輯文件，可以通過設(shè)備節(jié)點來訪問設(shè)備驅(qū)動。很多設(shè)備信息都可存儲在節(jié)點中。apk可以訪問節(jié)點，獲取設(shè)備信息或相關(guān)狀態(tài)。

讀取設(shè)備節(jié)點

應(yīng)用層中，一般都能夠讀取設(shè)備節(jié)點。對于寫節(jié)點這個操作，需要更高的root權(quán)限。(由于我項目中只用到了讀寫sys節(jié)點的sensor hub,故以此為例子.) 第一種方式讀取sys節(jié)點的例子如下：

//sys_path 為節(jié)點映射到的實際路徑
public static String readFile(String sys_path) { 
     String prop = "waiting";// 默認(rèn)值 
     BufferedReader reader = null; 
     try { 
           reader = new BufferedReader(new FileReader(sys_path)); 
           prop = reader.readLine(); 
     } catch (IOException e) { 
          e.printStackTrace(); 
          Log.w(MainActivity.TAG, " ***ERROR*** Here is what I know: " + e.getMessage()); 
     } finally { 
          if(reader != null){ 
              try { 
                   reader.close(); 
              } catch (IOException e) { 
                   e.printStackTrace(); 
              } 
        } 
    } 
    Log.w(MainActivity.TAG, "readFile cmd from"+sys_path + "data"+" -> prop = "+prop); 
    return prop; 
}

第二種方式讀取系統(tǒng)節(jié)點的方法是通過java 的Runtime類來執(zhí)行腳本命令(cat),如下所示:

//sys_path 為節(jié)點映射到的實際路徑
public static String read(String sys_path){ 
    try { 
        Runtime runtime = Runtime.getRuntime(); 
        Process process = runtime.exec("cat " + sys_path); // 此處進(jìn)行讀操作 
        InputStream is = process.getInputStream(); 
        InputStreamReader isr = new InputStreamReader(is); 
        BufferedReader br = new BufferedReader(isr); 
        String line ; 
        while (null != (line = br.readLine())) { 
            Log.w(MainActivity.TAG, "read data ---> " + line); return line; 
        } 
    } catch (IOException e) { 
         e.printStackTrace(); 
         Log.w(MainActivity.TAG, "*** ERROR *** Here is what I know: " + e.getMessage()); 
    }
    return null; 
}

寫設(shè)備節(jié)點

在寫設(shè)備節(jié)點之前,必須要確保當(dāng)前應(yīng)用必須有權(quán)限去寫該節(jié)點,否則是無法正常寫入的.如果應(yīng)用沒有權(quán)限寫設(shè)備節(jié)點,首先進(jìn)入源碼目錄source/device/相應(yīng)平臺目錄/init.project.rc: 加入如下權(quán)限設(shè)定:

# Calibrator
chmod 0660 /sys/devices/virtual/cywee_sensorhub/sensor_hub/

注意：此處的節(jié)點路徑,必須是所映射到的實際路徑. 無法確定是否是實際路徑的請繼續(xù)往下看…

然后進(jìn)入/device/mediatek/common/sepolicy/file.te文件,加入以下類型聲明:

type sys_calibrator_file, fs_type,sysfs_type;

再進(jìn)入/device/mediatek/common/sepolicy/file_contexts文件,加入以下聲明:

/sys/devices/virtual/cywee_sensorhub/sensor_hub/ u:object_r:sys_calibrator_file:s0

最后進(jìn)入/device/mediatek/common/sepolicy/system_app.te文件,加入以下權(quán)限聲明:

allow system_app sys_calibrator_file:file { create open read setattr write };

注意：以上的sys_calibrator_file就是在file.te文件中聲明的文件類型,名稱必須一致!

到此,將源碼使用make命令再次編譯,然后燒錄進(jìn)開發(fā)板后,該應(yīng)用就有權(quán)限去寫系統(tǒng)的sensor hub節(jié)點了,
正確寫設(shè)備節(jié)點的代碼如下:

public static void writeSysFile(String sys_path){ 
    Process p = null; 
    DataOutputStream os = null; 
    try { 
        p = Runtime.getRuntime().exec("sh"); 
        os = new DataOutputStream(p.getOutputStream()); 
        os.writeBytes("echo 1 > "+sys_path + "\n"); 
        os.writeBytes("exit\n"); 
        os.flush(); 
    } catch (IOException e) { 
        e.printStackTrace(); 
        Log.e(MainActivity.TAG, " can't write " + sys_path+e.getMessage()); 
    } finally { 
        if(p != null)  { p.destroy(); } 
        if(os != null){ 
            try { 
                os.close(); 
            } catch (IOException e) { 
                e.printStackTrace(); 
            } 
        } 
    } 
}

另外, 以上所述的節(jié)點實際路徑,比如 ,進(jìn)入cywee_sensorhub后,使用ll-Z命令看到sensor_hub節(jié)點的權(quán)限,以及映射到的實際路徑是/sys/devices/virtural/cywee_sensorhub/, 所以以上路徑都必須寫該實際路徑,否則權(quán)限聲明處不起作用!

no1.png

以下僅作參考:
1. [Android L]SEAndroid開放設(shè)備文件結(jié)點權(quán)限(讀或?qū)?方法(涵蓋常用操作：sys/xxx、proc/xxx、SystemProperties)
2. Android 在 SElinux下 如何獲得對一個內(nèi)核節(jié)點的訪問權(quán)限
3. 深入理解SELinux SEAndroid（第一部分）

聽弦斷，斷那三千纏綿。
墜花湮，湮沒一朝風(fēng)漣。