? ? ? 瑜伽一詞由梵語(yǔ)詞根yug或yuj音譯而來(lái)，它的本意是“給牛馬套軛，即駕馭牛馬”，后來(lái)被引申為“自我調(diào)控身心，使身心統(tǒng)一”，成為印度教多種修行體系的總稱(chēng)。同時(shí)，瑜伽也有“一致、結(jié)合、聯(lián)系”之意，這也是瑜伽的宗旨——通過(guò)練習(xí)，使身體和心靈相互連接，達(dá)到一種和諧的狀態(tài)，以幫助人們發(fā)揮最大的潛力。? ? ?
? ? ? 瑜伽的起源由來(lái)已久，可以追溯到公元前5000年，根據(jù)歷史文獻(xiàn)《薄伽梵歌》記載瑜伽發(fā)源于印度，在原始階段瑜伽主要作為治療和預(yù)防疾病，保持健康的方式存在，并逐步發(fā)展成為修行的法門(mén)，其中“靜坐、冥想及苦行”成為當(dāng)時(shí)瑜伽修行的中心。
? ? ? 由于文字的缺乏，遠(yuǎn)古時(shí)期的瑜伽修行者的松散性以及時(shí)代的久遠(yuǎn)性，使早期的瑜伽整體概念模糊，直至公元前2500年開(kāi)始，有了文字的出現(xiàn)，逐步有了對(duì)瑜伽的記載，約公元前1500年《吠陀經(jīng)》的出世，瑜伽得到了系統(tǒng)的記載，瑜伽的基本觀念開(kāi)始形成；后期隨著《奧義書(shū)》、《薄伽梵歌》的相繼問(wèn)世，瑜伽的基本體系形成；大約公元前300年，偉大的瑜伽師帕坦伽利不加偏見(jiàn)的系統(tǒng)整理了當(dāng)時(shí)流行的各種宗派，又結(jié)合古典數(shù)論的哲學(xué)體系，創(chuàng)作了《瑜伽經(jīng)》，使印度瑜伽從此真正成型。
? ? ? 到了20世紀(jì)60年代，瑜伽開(kāi)始在世界流行，于20世紀(jì)80年代開(kāi)始進(jìn)入中國(guó)，并且在近幾年得到了人們的認(rèn)同使其迅速發(fā)展。瑜伽之所以被全世界接受，得益于它本身的獨(dú)特健身方式和習(xí)練功效。
? ? ? 從古典瑜伽到后現(xiàn)代瑜伽，瑜伽的發(fā)展充分融入了各種現(xiàn)代元素，出現(xiàn)了以下瑜伽方式：高溫瑜伽、流瑜伽、纖體瑜伽、哈他瑜伽、阿師湯加瑜伽、艾揚(yáng)格瑜伽、產(chǎn)前產(chǎn)后瑜伽、雙人瑜伽等，后現(xiàn)代瑜伽更加注重自在、健康、舒適、放松、有效，強(qiáng)調(diào)瑜伽的健身和放松功能，提倡休閑和心靈的純凈，不再拘泥于傳統(tǒng)的體位和師承。
