發(fā)簡信
IP屬地：上海
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C++類型轉(zhuǎn)換
static_cast（編譯階段） 用于類型相關(guān)的指針之間相互轉(zhuǎn)換 用于基本類型的數(shù)據(jù)之間進行類型轉(zhuǎn)換 dynamic_cast（運行階段） 運...
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ROS系統(tǒng)實踐(4) - 增加調(diào)試信息
輸出日志信息 日志信息的級別 DEBUG (只有Debug時才能有效)INFOWARNERRORFATAL 配置調(diào)試信息的級別 為特定的...
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python(1) - 數(shù)據(jù)類型整形 浮點型 布爾型 字符串 Tip: Unicode把所有語言都統(tǒng)一到一套編碼里，這樣就不會再有亂碼問題了 新的問題又出現(xiàn)了：如果統(tǒng)一成Uni...
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ROS系統(tǒng)探索(1) - 安裝
安裝的步驟官網(wǎng)給的很詳細了，而且同事提供了中文的翻譯版本，這里僅給出官方網(wǎng)站的鏈接，不再重復(fù)說明。 鏈接： http://wiki.ros.or...
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git基本操作
添加文件 git add file.txtgit commit -m "add file.txt" 撤銷工作區(qū)的修改 git checkout ...
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ROS系統(tǒng)實踐(1) - URDF實踐URDF(nified Robot Description Format) 統(tǒng)一機器人描述格式。 我們可以通過編輯自己的URDF文件來創(chuàng)建自己的...
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C++學(xué)習(xí) - 面向?qū)ο?- 面向?qū)ο蟮恼Z法特性(2)
訪問限定符 類的屬性和方法在類外訪問時有不同的限定詞來修飾，C++中提供了public/protect/private這三個限定詞來限定從類外部...
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C++學(xué)習(xí) - 面向?qū)ο?- 面向?qū)ο蟮恼Z法特性(1)
類的概念 定義一個類Human，包含Name \ Age 兩個屬性，構(gòu)造函數(shù)和析構(gòu)函數(shù)，還有一個introduceSelf的方法 Human.h...
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Android遠程ADB配置測試環(huán)境 root過的Android開發(fā)板一套 安裝Ubuntu 14.04的PC一臺 配置過程 1、打開手機“USB調(diào)試”。 在【設(shè)置】→【全...