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大疆機場結合oryx使用webrtc直播
oryx使用webrtc的直播延遲平均在一秒內，適合實現(xiàn)大疆機場的無人機實時遙感直播，這里采用大疆機場二代，docker部署oryx，鏡像版本：...
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MyBatis-Plus多租戶插件有時不生效問題在使用MyBatis-Plus多租戶插件時遇到一個問題，同樣一個請求查詢，有時不會自動拼接租戶條件進行查詢，可能連續(xù)發(fā)送幾次有一次會是這樣，經過...
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RK3588S Ubuntu 20.4使用rtk硬件接入差分站進行差分定位我的RK3588S安裝的是ubuntu 20.4，RTK硬件采用的是北天的BT-468E，其余的RTK硬件理論上來說也是同樣可行。 一、接線 打...
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倉頡語言初體驗華為推出倉頡語言，作為一名程序員當然要試試國產編程語言啦！以下操作均在Windows上執(zhí)行，其余環(huán)境差異不大 一、環(huán)境安裝 1.安裝倉頡 SDK...
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Yolov10在RK3588S上進行自定義目標檢測一、訓練模型 項目地址：https://github.com/THU-MIG/yolov10[https://github.com/THU-MI...
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Invalid CUDA 'device=0' requested. Use 'device=cpu' or pass valid CUDA device(s) if available, i....
使用Yolo檢測圖像時指定了device=0報錯： 從錯誤來看是使用了cpu版本的torch，從官方倉庫內我看是存在GPU版本的torch，后面...
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SRS視頻服務器基于DRM防盜鏈實現(xiàn)直播分享利用srs視頻服務器的DRM防盜鏈功能實現(xiàn)直播分享功能，配合服務端對指定直播分享指定時長的能力。 注意：srs版本必須是5.0或以上 srs g...
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Ubuntu-20-04上noetic安裝ar-track-alvar
Ubuntu 20.04上ros版本是noetic，但由于noetic目前沒有ar-track-alvar直接可用的包，所以要自己編譯，這里記錄...
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記一次spring-boot使用ZipOutputStream壓縮文件下載導致堆內存溢出的問題
由于網關的要求，控制器必須返回ResponseEntity對象進行文件輸出，而且文件是存儲在minio上，要求是對minio上的多個文件進行壓縮...