安裝好多定位導(dǎo)航的包，包括gmapping，ORB-SLAM2，carto等，然后下載了bag數(shù)據(jù)集，在rivz看了下效果，體驗(yàn)了整個(gè)數(shù)據(jù)流程。

另外看到網(wǎng)上有ros2go，大概500多，等于一個(gè)已經(jīng)安裝了ROS環(huán)境的鏡像硬盤。但是我還是愿意搭建環(huán)境，反正閑著沒事。

然后網(wǎng)上還看到了一個(gè)1600多的cozmo機(jī)器人，是標(biāo)準(zhǔn)的ROS接口，連接ROS后可以通過topic來控制cozmo機(jī)器人。但是去買的話成本太高，沒必要，所以下一步我先不買硬件，用仿真gazebo來玩一下。

反正本周各種ROS包環(huán)境算是搭建好了。