一、機(jī)器人行業(yè)轉(zhuǎn)型
隨著人工智能話(huà)題的持續(xù)熱門(mén)，《機(jī)器人總動(dòng)員》中的畫(huà)面慢慢變得真實(shí)起來(lái)。
也許你聽(tīng)過(guò)，庫(kù)卡、發(fā)那科、安川電機(jī)和ABB這四大頂級(jí)國(guó)外機(jī)器人企業(yè)，他們的數(shù)控技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)獨(dú)步天下。比如醫(yī)療行業(yè)中使用的一些高精尖的器械，就出自這些大廠。
也許你沒(méi)聽(tīng)過(guò)，這很正常。但你一定對(duì)蘋(píng)果的Siri，谷歌的Assistant，亞馬遜的Alexa，還有科大訊飛有所耳聞。
并且說(shuō)到機(jī)器人，你更多想到的是智能對(duì)話(huà)，呆萌外形，而不是芯片，鋼鐵機(jī)械臂。
以上種種，我想說(shuō)的是，機(jī)器人的時(shí)代像過(guò)去電腦時(shí)代一樣，已經(jīng)從硬件向軟件，機(jī)械向智能發(fā)展了。
這種轉(zhuǎn)型，使得機(jī)器人，并不需要具備四肢與五官，它可以三頭六臂，也可以只有兩個(gè)輪子，或者干脆沒(méi)有腳。這視它要完成的任務(wù)，所處的環(huán)境，服務(wù)的對(duì)象而定。
智能機(jī)器人就是專(zhuān)為，特定的人物，特定的生活場(chǎng)景，特定的生活方式而定制的。它是專(zhuān)為人類(lèi)定制的。
所以，市面上的機(jī)器人五花八門(mén)，難免有一些蹭熱度的企業(yè)，但不乏有創(chuàng)新有技術(shù)的企業(yè)存在。我想依照上圖，對(duì)通信機(jī)器人做個(gè)總結(jié)，深入了解一下這個(gè)行業(yè)的現(xiàn)狀。
二、智能機(jī)器人分類(lèi)
機(jī)器人的分類(lèi)可以從不用維度劃分。
參照國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）按照應(yīng)用領(lǐng)域劃分的分類(lèi)，將服務(wù)機(jī)器人分為個(gè)人/家用機(jī)器人（Personal / Domestic Robots）和專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人（Professional Service Robots）兩大類(lèi)。
服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣，主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、商用、救援、監(jiān)護(hù)等工作。
這是上圖中對(duì)于智能通信機(jī)器人的分類(lèi)，是從功能用途上劃分的。
我將按照上圖，羅列了每個(gè)機(jī)器人的公司，定位，以及官網(wǎng)信息，想從中一探機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀。（圖中主要以中日企業(yè)為主）
2.1 通信機(jī)器人-兩足機(jī)器人
需要說(shuō)明的是，這里談?wù)摰闹悄軝C(jī)器人，是偏AI方向的，指搭載了智能的軟件平臺(tái)，能與人進(jìn)行智能對(duì)話(huà)的產(chǎn)品。不包含Asimo，Atlas這樣偏硬件動(dòng)力學(xué)的產(chǎn)品。
兩足機(jī)器人是最容易想到的形態(tài)，但它的研究難度比傳統(tǒng)的輪式，履帶式機(jī)器人復(fù)雜的多，成本也貴的多。
雙足機(jī)器人日本以軟銀投資的SBRH為代表，中國(guó)以?xún)?yōu)必選為代表，背后的科技含量和市場(chǎng)定位都有所不同。
根據(jù)上圖，總結(jié)3點(diǎn)：
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市場(chǎng)定位
孫正義把主要目光投射在家庭陪伴護(hù)理方面，意在用機(jī)器人解決日本老齡化的問(wèn)題。而中國(guó)雖然也有此問(wèn)題，但顯然并不如日本那樣急迫，大家都紛紛把視野投射在了教育與家用方向。
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機(jī)器人大小
你有沒(méi)有發(fā)現(xiàn)，大部分雙足機(jī)器人都是40cm左右的高度，屬于小型機(jī)器人，更像是模型。
只有軟銀的陪護(hù)型機(jī)器人是140cm高，并且還在研發(fā)階段。
這當(dāng)然與服務(wù)的對(duì)象有關(guān)，面對(duì)小孩子，小型玩具類(lèi)的機(jī)器人可能更適合。但我覺(jué)得原因應(yīng)該不止如此，還應(yīng)該包括實(shí)際應(yīng)用中的可控性，容錯(cuò)性。
40cm高的雙足機(jī)器人，與140cm高的機(jī)器人，對(duì)于平衡的容錯(cuò)率也是不一樣的。40cm高的機(jī)器人，跌倒了，小孩老人都可以扶起來(lái)，140cm的機(jī)器人跌倒了，就只能讓他自生自滅了吧。。。
值得我們思考的是，一方面，大型的雙足機(jī)器人，例如電影里的高達(dá)，對(duì)于現(xiàn)實(shí)生活是否真的有需求；另一方面，市場(chǎng)消費(fèi)者能夠認(rèn)可并消費(fèi)的產(chǎn)品，很重要的一點(diǎn)是價(jià)格。
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性?xún)r(jià)比
價(jià)格低，且功能不錯(cuò)的產(chǎn)品，一向有頑強(qiáng)的生命力。
有個(gè)數(shù)據(jù)可以分享，優(yōu)必選的創(chuàng)始人說(shuō)，一個(gè)機(jī)器人用的伺服舵機(jī)成本在5k-1w美金，他們經(jīng)過(guò)研發(fā)自主生產(chǎn)的伺服舵機(jī)在質(zhì)量保證的情況下，成本比這個(gè)低很多。
他們的機(jī)器人阿爾法alpha1，安裝了16個(gè)伺服舵機(jī)，再加上各種傳感器，接收器，控制器，還有匹配的軟件，成本確實(shí)很高。果然一分價(jià)錢(qián)一分貨。
國(guó)內(nèi)的小型機(jī)器人4k起，日本的1w起。
三、迷思
對(duì)于智能方面的應(yīng)用，如語(yǔ)音控制，智能搜索，唱歌跳舞等內(nèi)容，我們下一篇文章中聊。
因?yàn)樵谶@之后，還有更多比兩足機(jī)器人更簡(jiǎn)單的，輪式機(jī)器人，或者干脆不需要行走的，桌面機(jī)器人。除了活動(dòng)空間受限，其他內(nèi)容，對(duì)話(huà)方面更加智能。
機(jī)器人的概念可以很大，大到一個(gè)會(huì)煮飯的電飯鍋，加上一個(gè)定時(shí)功能，就可以稱(chēng)為機(jī)器人。它也可以很小，小到目前根本沒(méi)有真正稱(chēng)得上是智能機(jī)器人的產(chǎn)品，離人類(lèi)想要的智能都太遠(yuǎn)。
總結(jié)完AI機(jī)器人系列之后，我了解了很多細(xì)節(jié)，但同時(shí)也產(chǎn)生了更多的疑問(wèn)。
我會(huì)更想要了解，在所有驅(qū)殼包裝的外表之下，可任意搭載的開(kāi)放技術(shù)之下，這些已經(jīng)面世了的產(chǎn)品，真正的核心價(jià)值在哪里。它為它的用戶(hù)，提供了什么，解決了什么？
在人工智能、區(qū)塊鏈等專(zhuān)業(yè)名詞的包裝之下，產(chǎn)生過(guò)阿爾法狗，比特幣等震驚人類(lèi)想象力的事件之后，復(fù)雜事情天然所帶有的【信息不對(duì)稱(chēng)】的屬性之下，AI行業(yè)又會(huì)產(chǎn)生多少騙局，或者多少輝煌。
這是我想要持續(xù)去觀察和思考的事情，就算進(jìn)入不了AI行業(yè)，也可以好好學(xué)習(xí)買(mǎi)點(diǎn)股票，對(duì)吧~
