一：準備工作
1> 器材
????樹莓派，電腦，micro_USB線，USB轉(zhuǎn)網(wǎng)口線
2> 升級樹莓派，安裝軟件
????sudo apt-get update
????sudo apt-get upgrade -y
????sudo apt-get dist-upgrade -y
????sudo apt-get install pi-bluetooth bluez bluez-firmware blueman
? ? sudo reboot?
3> 下載安裝PyBluez
? ? pip install pybluez
二：開始連接
1> 查看藍牙狀態(tài) ：? systemctl status bluetooth
2> 查看藍牙配置信息 ： hciconfig -a
3>? 修改樹莓派的名字：? ?sudo hciconfig hci0 -name new_name
4>? 配對
????????上圖紅線位置為啟動藍牙時的默認配置，此時手機無法掃描到樹莓派，修改配置： sudo hciconfig hci0 piscan，
? ? ? ? 配置完成后，打開手機藍牙設置，查找樹莓派藍牙，手機與樹莓派配對成功（只是配對，還不能連接）
5>? 連接
? ? ? ? a> 添加用戶組? ?sudo usermod -G bluetooth -a pi
? ? ? ? b>? 連接配置
? ? ? ? ? ? 打開配置文件，修改如下配置：（可能需要權(quán)限）
?????????????????vim /etc/systemd/system/dbus-org.bluez.service
? ?到目前位置所有的配置都已經(jīng)完成，有的可能需要重啟樹莓派，若重啟，需重新配置第四步，但無需配對了
?????????c>? 運行服務器程序，進行廣播，（程序可在pybluz包中找到，需要做一點修改，上傳到樹莓派即可用）
? ? ? ? ? ? 如出現(xiàn)上圖所示，即可用手機藍牙助手連接樹莓派了
? ? ? ? ? ? 收發(fā)效果如下所示
實驗代碼：
參考連接：
1）：http://blog.sina.com.cn/s/blog_533074eb01012zr8.html
2）：http://shumeipai.nxez.com/2016/07/10/raspberry-pi-3-how-to-use-bluetooth.html
