2月13日上午，87870獲悉，在去年China Joy上突起的國內(nèi)VR新創(chuàng)黑馬HYPEREAL在其官網(wǎng)上開放下載其激光定位系統(tǒng)的源代碼和技術(shù)文檔。從各模塊開源內(nèi)容詳解來看，主要圍繞著核心的激光定位技術(shù)，硬件、軟件、算法多方位成套開源。
HYPEREAL官方表示，基于這一整套源代碼，第三方可以自行開發(fā)出一套帶室內(nèi)激光定位的VR設(shè)備。具體信息如下。硬件部分，HYPEREAL激光定位系統(tǒng)硬件部分設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)都在此次開源中有介紹，內(nèi)容涉及電路與嵌入式軟件。開源涉及的組件均由HYPEREAL激光定位系統(tǒng)原理性驗(yàn)證機(jī)版本總結(jié)整理而來，去除了驗(yàn)證系統(tǒng)設(shè)計(jì)中其他與定位特性無關(guān)的內(nèi)容，無論是從體積還是系統(tǒng)負(fù)擔(dān)來說，都可認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)空間定位功能的較精簡系統(tǒng)。系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)上分為相對獨(dú)立的兩大部分，分別是作為定位信標(biāo)的激光線束掃描燈塔與被定位設(shè)備。
軟件部分的開源尤其徹底，HYPEREAL的定位設(shè)備，包括IMU和Light Sensor的驅(qū)動(dòng)程序以及sample程序都徹底提供。有了這些驅(qū)動(dòng)程序，VR HMD和解決方案提供商能很容易獲取被定位設(shè)備的姿態(tài)和位置信息，燈塔的位置和狀態(tài)，較好地和HYPEREAL定位算法庫集成，第三方可以輕松把HYPEREAL的燈塔定位方案集成到自己的SDK或者應(yīng)用中。
算法部分，HYPEREAL直接提供了一個(gè)完整的燈塔定位算法庫，包括所有的核心算法模塊：燈塔掃描和IMU數(shù)據(jù)的解析和處理，姿態(tài)求解算法，數(shù)據(jù)融合算法，雙燈塔融合算法，運(yùn)動(dòng)預(yù)測算法等等。算法庫框架完全基于模塊化設(shè)計(jì)，具有良好的可讀性和可拓展性，開發(fā)者可以基于此框架一鍵式進(jìn)行算法研究和定制開發(fā)工作。
目前，很多國內(nèi)VR廠商研發(fā)還沒有在定位技術(shù)上取得重大進(jìn)展，HYPEREAL為何要開源其激光定位方案呢？
對此，HYPEREAL的CEO黃柴銘的解釋是，
“Hypereal的愿景是為大眾提供性價(jià)比最高的VR解決方案。目前的燈塔方案雖然效果好，但是技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度比較高，不利于VR產(chǎn)品的普及。我們把自主研發(fā)的燈塔技術(shù)完全開源出來，是希望更多人參與到該技術(shù)的研發(fā)和改進(jìn)中來，加快技術(shù)的成熟和成本的降低，以此來促進(jìn)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。而我們的下一代產(chǎn)品將采用全新的技術(shù)?！?/p>
事實(shí)上，早在去年7月28日，HYPEREAL CEO黃柴銘曾在HYPEREAL Pano的發(fā)布會上提到：“我們愿意把我們的整一套系統(tǒng)開放給第三方?！蓖瑫r(shí)，HYPEREAL的技術(shù)人員在中國游戲開發(fā)者大會(CGDC) 的演講中也公開了定位系統(tǒng)的部分技術(shù)細(xì)節(jié)。這表明HYPEREAL對于技術(shù)開源早有打算。
目前，HTCVive的光塔無疑是最好的空間定位方案，但一來沒有開放出來單獨(dú)出售，二來目前還不支持?jǐn)U展，所以給市場留下了不小的空間。HYPEREAL的激光定位技術(shù)一度被業(yè)界認(rèn)為與HTC Vive的光塔不分上下。對此，HYPEREAL相關(guān)負(fù)責(zé)人曾表示，HYPEREAL采用了和Vive不同的無線同步方案，Vive使用的是光同步，燈塔會有LED燈，而無線同步的好處在于燈塔之間不用同步線連接，或者燈塔不需要互相對著擺放。兩種方案在工程實(shí)現(xiàn)上的區(qū)別很大，測量手段也會不一樣，但是本質(zhì)上都是為了獲得同步信號時(shí)間。87君認(rèn)為，這次HYPEREAL這次開源其定位系統(tǒng)會給國內(nèi)廠商到來全新的機(jī)遇。
HYPEREAL成立于2015年7月，總部位于上海，是一家從硬件到上層應(yīng)用全部自主開發(fā)的VR科技公司，擁有自主SDK, 定位系統(tǒng), 3A游戲團(tuán)隊(duì)以及硬件設(shè)備。團(tuán)隊(duì)核心成員主要來自牛津、劍橋、清華等國內(nèi)外名校, 大部分有Google、AMD、微軟等公司從業(yè)經(jīng)驗(yàn),擁有優(yōu)質(zhì)圖形團(tuán)隊(duì)等, 具備極強(qiáng)的軟硬件與游戲研發(fā)實(shí)力。目前HYPEREAL已經(jīng)擁有超過110名員工，其中超過80%為研發(fā)人員。
