參考資料：
[1]無(wú)。網(wǎng)上的版本沒(méi)有任何效果。

碼云、github：
turtlebot_navigation可以上傳到碼云
turtlebot_apps 卻上傳不了。檢測(cè)為空目錄，好奇怪?。?！先mark下，好神奇！

你有沒(méi)注意git commit -m "first commit"說(shuō)的indigo的分支問(wèn)題。

 git push -u origin indigo

indigo!!!!indigo!!!!indigo!!!!解決了?？梢陨蟼髁恕?/p>

補(bǔ)充一下：有了github,再也不怕代碼丟了，好了就上傳，想用就download，多方便。
頭疼的代碼，必須用github進(jìn)行管理。