OpenMVG使用-TUM數(shù)據(jù)集測試

先放總結(jié)：調(diào)試起來比OpenSFM強太多了，而且具有g(shù)lobalSFM選項，不用通過調(diào)整ＢＡ間隔來間接做．．．．．．

看來還得用老牌的．．．．．．

openMVG_main_SfMInit_ImageListing -i rgb/ -d ../../../../workspace/openMVG/src/openMVG/exif/sensor_width_database/sensor_width_camera_database.txt -o matches/ -k "517.3;0;318.6;0;516.5;255.3;0;0;1" -g 1 -c 3

openMVG_main_ComputeFeatures -i matches/sfm_data.json -o matches/ -n 6 -f 0 -m SIFT -p HIGH

openMVG_main_ComputeMatches -i matches/sfm_data.json -o matches/ -g e -f 1 -r .6

openMVG_main_GlobalSfM -i matches/sfm_data.json -m matches/ -o recon

Pose好太多了，起碼不用像是opensfm那樣子想辦法幫他找回環(huán)，幾何圖直接就能看出來．


2019-06-03 11-21-29屏幕截圖.png
最后編輯于 ：
?著作權(quán)歸作者所有,轉(zhuǎn)載或內(nèi)容合作請聯(lián)系作者
【社區(qū)內(nèi)容提示】社區(qū)部分內(nèi)容疑似由AI輔助生成，瀏覽時請結(jié)合常識與多方信息審慎甄別。
平臺聲明：文章內(nèi)容（如有圖片或視頻亦包括在內(nèi)）由作者上傳并發(fā)布，文章內(nèi)容僅代表作者本人觀點，簡書系信息發(fā)布平臺，僅提供信息存儲服務(wù)。

友情鏈接更多精彩內(nèi)容