目標(biāo)
-在這個(gè)章節(jié)，我們?cè)囍ダ斫馐裁词恰疤卣鳎╢eatures）”。
說明
我們大多數(shù)人都玩過拼圖游戲，將一小塊一小塊的圖片拼成一個(gè)完整的大圖。讓我們思考這樣一個(gè)問題：我們?cè)鯓悠礈愃鼈?？如果將相同的原理編入?jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)也能完成拼圖游戲嗎？如果答案是肯定的，那可不可以給計(jì)算機(jī)一些現(xiàn)實(shí)中的自然景色圖片，讓它拼接成一張全景大圖，如果這也可以辦到，那能不能輸入一些建筑物或者類似的圖片，讓計(jì)算機(jī)建個(gè)3D模型呢？
思維可以繼續(xù)發(fā)散，但都基于一個(gè)基本問題：我們是如何思考并進(jìn)行拼圖游戲的？我們?cè)趺磥砼挪家粋€(gè)個(gè)自然圖像的碎片，使它們拼成一張大圖，還原它的樣子。
答案是，我們總是會(huì)尋找圖片中獨(dú)一無二的特征部位，可以一眼認(rèn)出的，和其他圖片存在明顯區(qū)別。如果試著解釋我們是如何找出這些特征部位的，也許很難找出合適的語句來描述，但我們就是知道它是。如果有人讓你找出一個(gè)明顯區(qū)別于其它圖片的特征部位，你一定能找出來，這就是為什么小孩子都能把這個(gè)游戲玩起來。我們尋找圖片中的某些特征，找到它們，接著尋找和他們有相似特征的碎片，拼湊起來，知道完成。這樣的能力也是我們與生俱來的。
我們對(duì)問題展開思考了很多，但有了一個(gè)更具體的描述，什么是圖像的特征？（答案也要是計(jì)算機(jī)也能理解）
很難描述在尋找特征的過程中我們是如何思考進(jìn)行的。但是我們深入的尋找圖片之間的不同時(shí)，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)一些有趣現(xiàn)象，舉個(gè)例子，看下面的圖片
在圖片的上方，給出了6張小圖。請(qǐng)你在原圖中找出它們各自的位置。你能給出多少種正確答案？
A 和 B 表面很單一，沒什么具體特征，可能分布在許多區(qū)域上，很難找出一個(gè)明確的位置。
C 和 D 倒是稍微好找一點(diǎn)，它們是大樓的邊緣部位，你可以找到一個(gè)大致的位置，不過依然很難給出精確定位。這是因?yàn)榇髽沁呇馗鱾€(gè)部分都長(zhǎng)一樣的，雖然相比平坦部位更容易認(rèn)出，但還不足以明確確定。
最后，我們來看 E 和 F 。它們是大樓的頂角?？梢暂p易認(rèn)出。因?yàn)檫@些頂角，只要移動(dòng)到其他位置，大樓就變形了，既不能放在大樓里面，也不可能憑空漂浮在天上，它們只能被放在頂角該在的部位。所以可以當(dāng)成大樓的一種特征，頂角。確定了大樓的位置和輪廓。下面我們換一種理解方式。
如上圖所示，藍(lán)色線框標(biāo)記的區(qū)域，表面平滑，顏色單一，稍微上下左右移動(dòng)也不會(huì)破壞圖片的形狀，很難定位它的準(zhǔn)確位置。黑色線框標(biāo)記的部分是邊緣地帶，如果垂直移動(dòng)它，圖片會(huì)變形，但如何沿著邊緣移動(dòng)，圖像也不會(huì)有什么變化。那么來看紅色線框標(biāo)記的區(qū)域，是一個(gè)角 ( corner )，隨意移動(dòng)一點(diǎn)圖像就會(huì)變形，所以它只能在那個(gè)位置，這是角是獨(dú)一無二，不可移動(dòng)的，它就在那，，也只能在那，這就可以被認(rèn)為是這個(gè)綠色矩形的一個(gè)特征。（不僅僅是角，有時(shí)候斑點(diǎn)什么的也都能被當(dāng)成特征）。
現(xiàn)在我們應(yīng)該解釋了什么是特征，那接下來還有個(gè)問題？怎么找到它們呢？或者說我們?cè)鯓诱业竭@個(gè)角呢，在思考的過程中，我們已經(jīng)直觀的回答了這個(gè)問題。尋找圖片中的只要稍微一移動(dòng)就會(huì)使圖片嚴(yán)重變形的區(qū)域，這個(gè)區(qū)域被認(rèn)定為該圖的特征。在下一節(jié)中這種方法會(huì)在計(jì)算機(jī)里編程實(shí)現(xiàn)。這樣一個(gè)尋找特征的過程就叫 特征檢測(cè)（Feature Detection）
我們找到圖像的一些特征，然后我們可以在其他圖片中找到類似的特征，這是怎樣實(shí)現(xiàn)的呢？我們獲取特征區(qū)域，用我們的語言描述它們，比如“圖的上方是天空，下面有一幢大樓，大樓上有好多玻璃”，然后我們可以在其他圖片中尋找相似特征的區(qū)域。上面我們對(duì)圖像的特征進(jìn)行了描述，類似的，計(jì)算機(jī)也可以描述一些特征然后去其他圖片上找相似的地方。這樣一個(gè)描述被稱作 特征描述（Feature Description）。一旦你有一種特征并有它的描述，你就可以在其他圖片中找出相似甚至相同的部分。
原文：
http://docs.opencv.org/3.2.0/df/d54/tutorial_py_features_meaning.html
