我們?cè)陂_(kāi)發(fā)游戲的時(shí)候經(jīng)常會(huì)遇到這樣的問(wèn)題，當(dāng)我們尋路的時(shí)候，其它人也在尋路，如何避免不從其它人的位置穿過(guò)。這個(gè)叫做動(dòng)態(tài)避障，目前主流的解決方案就是RVO。本節(jié)我們來(lái)介紹一些Unity 實(shí)現(xiàn)RVO的相關(guān)資料，后續(xù)在詳細(xì)的講解ROV算法的原理。

先給大家介紹一個(gè)RVO2 Library 的項(xiàng)目，這個(gè)項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)避障的算法。

RVO2 Libray項(xiàng)目地址如下:?https://gamma.cs.unc.edu/RVO2/

它有兩個(gè)版本，一個(gè)是C++版本，一個(gè)是C#的版本，所以基本上RVO的這庫(kù)可以用到任意的游戲客戶端或服務(wù)端種，比如JAVA的服務(wù)端，我們可以用C++的版本來(lái)做native調(diào)用即可,也可以直接翻譯C#代碼為Java,這個(gè)工作量比較小。具體的大家可以去官網(wǎng)了解一下。

對(duì)于Unity開(kāi)發(fā)者而言，基于RVO2項(xiàng)目，做了一個(gè)Unity的項(xiàng)目工程與demo, 這個(gè)可以作為我們用到游戲種的參考。這個(gè)項(xiàng)目的名字是RVO2-Unity，在github上的下載地址是:

https://github.com/warmtrue/RVO2-Unity