進(jìn)行本文配置之前，請完成系統(tǒng)安裝（參考鏈接）
1.更換apt鏡像源
- 打開命令行，安裝vim（也可以安裝nano）
sudo apt-get install vim
- 編輯apt的配置文件
sudo vim /etc/apt/sources.list
- 按Insert鍵進(jìn)入編輯模式，保存為Ctrl+C，然后輸入" :wq "
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
- 保存后在命令行輸入
sudo vim /etc/apt/sources.list.d/raspi.list
- 變更文件內(nèi)容為
deb http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ stretch main ui
deb-src http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ stretch main ui
2.更新apt
在命令行輸入
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
3.更換pip源
系統(tǒng)已內(nèi)置pip3，本人用的是python3.5（推薦python3.4以上版本）
- 命令行輸入
sudo vim /etc/pip.conf
- 變更文件內(nèi)容為（這里使用的是阿里云源，也可以使用清華源，豆瓣源等源地址）
[global]
index-url = http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
[install]
trusted-host=mirrors.aliyun.com
4.安裝numpy（我的默認(rèn)有，如果沒有直接安裝就好）
sudo pip3 install numpy
5.擴(kuò)大TF卡的空間
我的16G直接就是默認(rèn)全部，如果你的不是，按照下面的擴(kuò)展就行
- 命令行輸入
sudo raspi-config
- 選擇 " Advanced Options " 然后選擇" Expand Filesystem "然后重啟樹莓派
增大swap空間
修改/etc/dphys-swapfile文件，增大交換空間，以免編譯ROS源碼時出現(xiàn)內(nèi)存不足現(xiàn)象。將CONF_SWAPSIZE 修改為 2048
CONF_SWAPSIZE=2048
6.安裝Opencv配置所需依賴庫
sudo apt-get install build-essential git cmake pkg-config -y
sudo apt-get install libjpeg8-dev -y
sudo apt-get install libtiff5-dev -y
sudo apt-get install libjasper-dev -y
sudo apt-get install libpng12-dev -y
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev -y
sudo apt-get install libgtk2.0-dev -y
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran -y
7.下載OpenCV庫和Contrib庫（建議在其他環(huán)境下載然后拷貝過來,在線下載特別慢）
我用的是opencv3.4，可以自行下載其他版本
https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.4.0.zip
https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.4.0.zip
8.cmake源碼
解壓后在opencv-3.4.0文件夾里創(chuàng)建build文件夾，然后在命令行里面cd到此文件夾
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/Downloads/opencv_contrib-3.4.0/modules -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_LIBV4L=ON ..
- 此處注意幾點(diǎn)！?。?/li>
- 這個你要去替換成你自己的相對的路徑
OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/Downloads/opencv_contrib-3.4.0/modules
- " WITH_LIBV4L=ON " 這個依我個人經(jīng)驗(yàn)，有地方有用，有地方也有點(diǎn)bug（網(wǎng)絡(luò)攝像頭cap的image會有error，xx bytes的溢出，但是不影響程序運(yùn)行），具體我也很懵逼。。。
9. 編譯安裝
有說不要使用make -j4加速方法的，非常容易報錯。我用了沒錯，可以試試~~
make && sudo make install
在這里你會發(fā)現(xiàn)會編譯失敗，提示fatal error: boostdesc_bgm.i: No such file or directory的錯誤。這是因?yàn)榍懊鎐make時因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)等原因無法下載 boostdesc 和 vgg_generated 下的 boostdesc_lbgm 和 vgg_generated 文件導(dǎo)致找不到文件而編譯失敗。
可以自行下載https://github.com/opencv/opencv_3rdparty/branches/stale?page=1
下載： “contrib_xfeatures2d_vgg_20160317” and "contrib_xfeatures2d_boostdesc_20161012"兩個文件并將解壓后的文件中的所有.i文件復(fù)制到opencv_contrib-3.4.0/modules/xfeatures2d/src目錄下。
然后重新make，執(zhí)行
sudo ldconfig
10.最后
因編譯后的庫文件cv2.so被輸出為cv2.cpython-35m-arm-linux-gnueabihf.so，這將導(dǎo)致該模塊在Python3中無法import進(jìn)來
我們到該庫文件的安裝目錄/usr/local/lib/python3.5/site-packages/下，將其重命名為cv2.so：
主要參考下面的大神們
https://www.cnblogs.com/Pyrokine/p/8921285.html
http://m.itdecent.cn/p/3180a253fe3c
