古德微樹莓派：語音控制多向可變速麥克納姆輪小車

古德微樹莓派：語音控制多向可變速麥克納姆輪小車

視頻演示：



語音控制可變速四驅(qū)小車.mp4



古德微樹莓派麥克納姆小車 By ospwin.mp4



古德微樹莓派四驅(qū)小車 By ospwin.mp4

一、軟件平臺


古德微機(jī)器人樹莓派編程

二、硬件配置

1.樹莓派 2.全向麥克風(fēng)? 3.L9110四驅(qū)板? 4.TT減速電機(jī)1：180? 5.麥克納姆輪


L9110體積小能量大



二、配件連接




三、L9110四驅(qū)動板介紹


L9110四驅(qū)動板說明



四、程序代碼


全部代碼
初始程序代碼
主控程序：語音喚醒函數(shù)模塊
主控程序：語音喚醒函數(shù)模塊
主控程序：語音喚醒函數(shù)模塊
主控程序：語音喚醒函數(shù)模塊
啟動前進(jìn)模塊
倒車模塊
停車模塊
左轉(zhuǎn)模塊
右轉(zhuǎn)模塊
麥克納姆輪左移模塊
麥克納姆輪右移模塊
加速模塊
減速模塊
閃燈信號模塊
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