SPI的定義
SPI 是串行外設(shè)接口的英文縮寫(xiě)，是一種高速全雙工通信總線。簡(jiǎn)單易用，最主要的是占用的管腳數(shù)量少，一般為4。
SPI基本概念
首先，介紹SPI通信中重要的四根線，分別是：CS，CLK，SDI， SDO，按照我個(gè)人理解的含義如下：
CS：片選標(biāo)識(shí)，用來(lái)確定數(shù)據(jù)有效性；
CLK：時(shí)鐘，越快讀寫(xiě)也就越快；
SDI：數(shù)據(jù)輸入端口；
SDO：數(shù)據(jù)輸出端口。
這里也寫(xiě)一下比較官方的解釋：
CS – 從設(shè)備使能信號(hào)，由主設(shè)備控制；
CLK – 時(shí)鐘信號(hào)，由主設(shè)備產(chǎn)生；
SDI – 主設(shè)備數(shù)據(jù)輸入，從設(shè)備數(shù)據(jù)輸出；
SDO – 主設(shè)備數(shù)據(jù)輸出，從設(shè)備數(shù)據(jù)輸入。
SPI通信協(xié)議中有主從機(jī)的說(shuō)法，主機(jī)產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)，控制片選信號(hào)。數(shù)據(jù)的輸入輸出是相對(duì)與主機(jī)從機(jī)來(lái)定義，主機(jī)的輸入就是從機(jī)的輸出。此外，CS片選高電平有效還是低電平有效取決于用戶自身定義。
SPI如何工作
下面站在主機(jī)的角度簡(jiǎn)述SPI如何通訊，假定片選高有效。
1主機(jī)將CS片選管腳設(shè)置為高電平；
2CLK設(shè)置為高電平；
3CLK設(shè)置為低電平；
4寫(xiě)數(shù)據(jù)到從機(jī)，操作SDO為高電平或者低電平（讀數(shù)據(jù)則是操作SDI），這里每個(gè)時(shí)鐘脈沖只操作一個(gè)字節(jié)；
5重復(fù)234，直到需要操作的數(shù)據(jù)傳輸完畢；
6重新設(shè)置CS片選低電平。
再來(lái)個(gè)不生動(dòng)的栗子：需要發(fā)送數(shù)據(jù)8到從機(jī)，8的二進(jìn)制表示為1000，這時(shí)我們這么做：
set CS = 1;
set CLK =1;
set CLK = 0;
set SDO = 1;//第一個(gè)時(shí)鐘 發(fā)送最高位數(shù)據(jù)
set CLK =1;
set CLK = 0;
set SDO = 0;//第二個(gè)時(shí)鐘 發(fā)送次高位數(shù)據(jù)
set CLK =1;
set CLK = 0;
set SDO = 0;//第三個(gè)時(shí)鐘 發(fā)送次低位數(shù)據(jù)
set CLK =1;
set CLK = 0;
set SDO = 0;//第四個(gè)時(shí)鐘 發(fā)送最低位數(shù)據(jù)
set CS = 0;
至此數(shù)據(jù)發(fā)送完畢。這里有需要注意的問(wèn)題就是數(shù)據(jù)的對(duì)齊格式，直接決定了數(shù)據(jù)的發(fā)送規(guī)則，是從左到右發(fā)，還是從右到左，主從機(jī)協(xié)調(diào)合理，數(shù)據(jù)不會(huì)錯(cuò)亂。
下面再上一張時(shí)序圖（感謝設(shè)計(jì)師大人贊助的時(shí)序波形圖，雖然沒(méi)怎么上心），比較直觀
SPI一般是有現(xiàn)成的可使用代碼接口，今天介紹的是最簡(jiǎn)單的SPI協(xié)議，實(shí)際工作中需要定制SPI協(xié)議。了解了簡(jiǎn)單的原理，使用C實(shí)現(xiàn)一個(gè)SPI應(yīng)該很簡(jiǎn)單了。
最后，謝謝閱讀。不知道對(duì)于SPI，你看明白沒(méi)？
