坐標系分類
第一種分類
1、
GPS，WGS-84，原始坐標體系。一般用國際標準的GPS記錄儀記錄下來的坐標，都是GPS的坐標。很可惜，在中國，任何一個地圖產(chǎn)品都不允許使用GPS坐標，據(jù)說是為了保密。
2、
GCJ-02，國測局02年發(fā)布的坐標體系。又稱“火星坐標”。在中國，必須至少使用GCJ-02的坐標體系。比如谷歌，騰訊，高德都在用這個坐標體系。GCJ-02也是國內(nèi)最廣泛使用的坐標體系。
3、其他坐標體系。一般都是由GCJ-02進過偏移算法得到的。這種體系就根據(jù)每個公司的不同，坐標體系都不一樣了。比如，百度和搜狗就使用自己的坐標體系，與其他坐標體系不兼容。
第二種分類
首先明白，所有坐標體系的原點，都是非洲。
1、經(jīng)緯度。這個是球面坐標，對于北京來說，就是(116.38817139.935961)這樣的坐標。比如騰訊、高德、百度都是這樣的經(jīng)緯度坐標。谷歌是經(jīng)緯度順序?qū)懛吹慕?jīng)緯度坐標。
如果是度分秒坐標，需要進行轉(zhuǎn)換，才能得到這樣的經(jīng)緯度坐標。詳見坐標轉(zhuǎn)換。
2、墨卡托坐標。平面坐標，相當于是直線距離，數(shù)字一般都比較大，像這樣的。(215362.00021333335
99526.00034912192)
墨卡托坐標，主要用于程序的后臺計算。直線距離嘛，加加減減幾乎計算方便。
搜狗地圖API就是直接使用的墨卡托坐標。
經(jīng)緯度轉(zhuǎn)換工具類
static double pi = 3.14159265358979324;
static double a = 6378245.0;
static double ee = 0.00669342162296594323;
public final static double x_pi = pi * 3000.0 / 180.0;
/**
* 高德經(jīng)緯度轉(zhuǎn)百度經(jīng)緯度
*/
public static double[] gcj2bd(double lat, double lon) {
double z = Math.sqrt(lon * lon + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_pi);
double theta = Math.atan2(lat, lon) + 0.000003 * Math.cos(lon * x_pi);
double bd_lon = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
return new double[] { bd_lat, bd_lon };
}
/**
* 百度經(jīng)緯度轉(zhuǎn)高德
*/
public static double[] bd2gcj(double lat, double lon) {
double x = lon - 0.0065, y = lat - 0.006;
double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
double gg_lon = z * Math.cos(theta);
double gg_lat = z * Math.sin(theta);
return new double[] { gg_lat, gg_lon };
}
/**
* 國標經(jīng)緯度轉(zhuǎn)高德經(jīng)緯度
*/
public static double[] wgs2gcj(double lat, double lon) {
double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);
double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);
double radLat = lat / 180.0 * pi;
double magic = Math.sin(radLat);
magic = 1 - ee * magic * magic;
double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);
double mgLat = lat + dLat;
double mgLon = lon + dLon;
return new double[]{ mgLat, mgLon };
}
/**
* 高德轉(zhuǎn)到GPS
*/
public static double[] gcj2wgc(double lat, double lon) {
double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);
double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);
double radLat = lat / 180.0 * pi;
double magic = Math.sin(radLat);
magic = 1 - ee * magic * magic;
double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);
double mgLat = lat + dLat;
double mgLon = lon + dLon;
double lontitude = lon * 2 - mgLon;
double latitude = lat * 2 - mgLat;
return new double[]{latitude, lontitude};
}
/**
* 國標轉(zhuǎn)百度
*/
public static double[] wgs2bd(double lat, double lon) {
double[] wgs2gcj = wgs2gcj(lat, lon);
return gcj2bd(wgs2gcj[0], wgs2gcj[1]);
}
/**
* 經(jīng)緯度轉(zhuǎn)換
*/
private static double transformLat(double lat, double lon) {
double ret = -100.0 + 2.0 * lat + 3.0 * lon + 0.2 * lon * lon + 0.1 * lat * lon + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lat));
ret = getRet(lat, lon, ret);
ret += (160.0 * Math.sin(lon / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(lon * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
return ret;
}
private static double getRet(double lat, double lon, double ret) {
ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lat * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lat * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * Math.sin(lon * pi) + 40.0 * Math.sin(lon / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
return ret;
}
private static double transformLon(double lat, double lon) {
double ret = 300.0 + lat + 2.0 * lon + 0.1 * lat * lat + 0.1 * lat * lon + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lat));
ret = getRet(lat, lat, ret);
ret += (150.0 * Math.sin(lat / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(lat / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
return ret;
}
PS：因為經(jīng)緯度的獲取是依靠衛(wèi)星的，所以屋內(nèi)無法獲取經(jīng)緯度。并且哪怕你站在一個點移動，經(jīng)緯度的獲取也是有飄忽的，允許誤差大概在10米以內(nèi)即可。
軟硬件結(jié)合時要提前溝通好使用的經(jīng)緯度分類。比如軟件使用的是高德坐標，而硬件獲取的則是其他坐標系或者使用的安卓原生坐標，尤其是后者轉(zhuǎn)換后仍舊不屬于任何一種坐標，所以盡量避免硬件傳輸安卓原生坐標，可以通過相關(guān)地圖，比如高德的sdk進行轉(zhuǎn)換。
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