當我們使用ADAMS/VIEW命令語言編制好了程序以后，該如何進行程序的調(diào)試呢？
凡是熟悉VISUAL C++的用戶都知道，在VISUAL C++中，系統(tǒng)提供了豐富多彩的調(diào)試功能，可以對程序逐句調(diào)試，也可以深入到函數(shù)內(nèi)部，可以查看所有變量的值，甚至可以查看寄存器的值的變化。那么在ADAMS中，又提供了哪些手段進行程序的調(diào)試呢？
基于筆者多年的實踐，總結(jié)它有如下幾種調(diào)試方法。
（1）基于文件的調(diào)試。
（2）基于命令窗口的調(diào)試。
（3）基于宏命令窗口的調(diào)試。
（4）基于分析設置的調(diào)試。
下面用一個簡單的例子來說明這四種調(diào)試方法。
首先打開ADAMS，創(chuàng)建一個曲柄搖桿機構(gòu)如下。
然后把模型庫的內(nèi)容導出
這樣得到一個該四桿機構(gòu)的命令流文件。讀者可以打開該文件瞧瞧其內(nèi)容。
就本程序而言，因其十分簡單，沒有什么好調(diào)試的。但是我們?nèi)匀挥盟鼇碜稣{(diào)試，目的只是說明調(diào)試的方法。
下面開始調(diào)試該程序。
（1）基于文件的調(diào)試。
要使用這種方法，很容易。只需要按下F2，即可打開下面的窗口
然后選擇該程序打開，即可運行該程序。
當然，這樣并沒有達到逐段調(diào)試的目的。我們可以另外創(chuàng)建一個空的cmd文件，例如命名為test.cmd,然后把model_1.cmd中的程序片段逐段的拷貝到該空的cmd文件中，然后逐步的運行該test.cmd,就可以看到每個片段程序運行的結(jié)果下。
（2）基于命令窗口的調(diào)試。
按下F3打開命令窗口，
然后把MODEL_1.CMD中的程序片段逐段的拷貝到該命令窗口的命令輸入?yún)^(qū)域，按下回車鍵運行，即可以在命令窗口的信息區(qū)域看到該命令運行的結(jié)果。
（3）基于宏命令窗口的調(diào)試。
從主菜單的TOOLS＞ＭＡＣＲＯ＞ＤＥＢＵＧ進入，打開命令調(diào)試窗口
如下
點擊［ＦＩＬＥ］按鈕，導入前面的ＭＯＤＥＬ＿１.ＣＭＤ程序。
會看到程序充滿在上面的編輯框內(nèi)部。
要調(diào)試程序，一般需要設置斷點。
拖動右邊的滾動條到某一命令行，然后在該命令行的最前面單擊左鍵，則該行前面出現(xiàn)一個Ｘ，即設置好該行是一個斷點。所謂斷點，就是說，當程序運行到這一行時，必須停止下來，等候用戶的下一步指示。
當設置好所需要的所有斷點以后，點擊【ＲＵＮ】，則程序開始運行。程序運行的信息會在下面的信息窗口輸出如下。
基于該窗口中的信息，我們就可以查看出錯的片段。
該窗口中還有諸如ＳＴＥＰ這種單步調(diào)試命令，以及某個變量的顯示等，用戶可以按下這些按鈕，查看界面的變化，從而了解其功能。
該窗口很類似于ＶＩＳＵＡＬ Ｃ＋＋的調(diào)試功能。雖然相比ＶＣ而言，功能相對簡單，但是也算夠用。
（4）基于分析設置的調(diào)試。
在我們進行仿真時，我們會打開仿真控制面板
在該面板最下面有【ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｓｅｔｔｉｎｇｓ】這個按鈕，點擊它，出現(xiàn)下面的對話框
在該對話框的最上面一個目錄中，選擇ＤＥＢＵＧＧＩＮＧ，則下面的面板會切換成調(diào)試的相關功能，它會讓我們對積分過程進行逐步調(diào)試，從而深入考察ＡＤＡＭＳ的積分細節(jié)。
【小結(jié)】
上述四種調(diào)試方法，第四種主要針對動力學問題的積分過程進行調(diào)試，便于精確的選擇積分算法，積分時間步長等。而其余的三種方法，主要是針對命令行的調(diào)試。筆者力推的當屬第三種方法，這種方法功能相對齊全，它仿效了專業(yè)編程軟件如ＶＣ，ＢＣ等的調(diào)試器，用起來相對方便。
