??Rigidbody 2D組件將對象置于物理引擎的控制之下。許多熟悉的概念從標準剛體組件（standard Rigidbody component）繼承到Rigidbody 2D組件;不同之處在于在2D中，對象只能在XY平面上移動，只能在垂直于XY平面的軸（Z軸）上旋轉。

Rigidbody 2D 是怎么工作的？？？

??通常，Unity編輯器的Transform組件定義了游戲對象（及其子對象）在場景中的位置，旋轉和縮放。當Transform發(fā)生改變時，它會去更新其他的組件來確保渲染的位置或者碰撞器的位置。

??2D物理引擎能夠移動碰撞器并使其相互作用，因此物理引擎需要一個方法將碰撞器的運動傳遞給Transform，這種移動和與碰撞器的連接是Rigidbody 2D組件的用途。

??Rigidbody 2D組件會覆蓋Transform并將其更新為Rigidbody 2D定義的位置/旋轉。請注意，雖然您仍然可以通過自己修改Transform組件來覆蓋Rigidbody 2D（因為Unity公開了所有組件上的所有屬性），但這樣做會導致GameObjects相互傳遞或相互進入等問題，以及不可預測的移動。

??當Collider 2D附著在Rigidbody 2D上時，不應該使用Transform或any collider offset（任何碰撞器偏移）直接移動Collider 2D; 應該移動Rigidbody 2D。這確保最佳性能并確保正確碰撞檢測。

Body Type

根據Body Type屬性選擇的不同，界面會有不同的屬性呈現(xiàn)。
??Body Type有三種選擇; 每個定義一個共同的行為和屬性。任何連接到Rigidbody 2D的Collider 2D都會繼承Rigidbody 2D的Body Type。

• Dynamic
• Kinematic
• Static

??注意：盡管Rigidbody 2Ds經常被描述為相互碰撞，但碰撞的每個物體都必須附有Collider 2D。沒有碰撞器，剛體2D不會相互碰撞。（Rigidbody 2D只需要一方有就可以發(fā)生碰撞）

??改變Rigidbody 2D的Body Type可能是一個棘手的過程。當“Body Type”發(fā)生變化時，會立即重新計算各種與質量相關的內部屬性，并且需要在GameObject的下一個FixedUpdate中重新評估連接到Rigidbody 2D上的Collider 2Ds的所有現(xiàn)有接觸點。根據與身體連接的接觸點和Collider 2D的數(shù)量，改變Body Type會導致性能的變化。

Body Type: Dynamic

Dynamic.png

??Dynamic 是模擬Rigidbody 2D在仿真環(huán)境下運動，擁有真實的屬性：有限質量和阻力，受重力和外力影響。會與其他每個Body Type類型的GameObject相撞，最具有互動性。也是Rigidbody 2D默認的類型，是移動的場景類型，但也是性能消耗最大的類型。因為它具有動態(tài)性和與周圍物體的互動性。此體型可以使用所有Rigidbody 2D屬性。

??不要使用“Transform”組件來設置Dynamic Rigidbody 2D 的位置或旋轉。模擬根據其速度重新定位動態(tài)剛體2D; 您可以通過腳本應用的力直接更改，或通過碰撞和重力間接。

• Body type：設置Rigidbody 2D的Body類型，以便您可以操縱運動(位置和旋轉)和Collider 2D交互行為。
• Material：物體材質；使用它為附加到特定父Rigidbody 2D上的所有Collider 2Ds指定一個公共材質。
  說明：A Collider 2D uses the following order of priority to determine which Material setting to use: （使用物理材質的順序）

1. A Physics Material 2D specified on the Collider 2D itself.（優(yōu)先使用collider上面的）
2. A Physics Material 2D specified on the attached Rigidbody 2D.（如果collider上面不存在，再使用Rigidbody 2D上面的材質，如果沒有使用None默認材質）

• Simulated：啟動物理模擬，gameobject收到重力和相關力作用，對Collider 2D和Joint 2D進行約束。
  注意：當不需要模擬某個gameobject的物理行為時，取消模擬比Disable Rigidbody 2D組件要好，原因如下（原文檔內容：大意是使用取消模擬相比于Disable Rigidbody 2D不需要額外的時間和空間開銷）
  

  reason

• Use Auto Mass：勾選后，Rigidbody 2D從其Collider 2D中自動檢測GameObject的質量。

• Mass：定義Rigidbody 2D的質量。如果選擇了使用Use Auto Mass（自動質量），它將顯示為灰色。

• Linear Drag：線性阻力系數(shù)，影響線性運動的阻力系數(shù)

• Angular Drag：角阻力系數(shù)，影響旋轉運動的阻力系數(shù)

• Gravity Scale：定義GameObject受重力影響程度

• Collision Detection：定義如何檢測Collider 2D之間的碰撞
  1.Discrete：將碰撞檢測設置為離散，如果物理更新過程中移動速度足夠快，則具有Rigidbody 2D和Collider 2D的游戲對象可以重疊或相互穿過。碰撞觸點僅在新位置生成。
  2.Continuous：將碰撞檢測設置為連續(xù)，具有Rigidbody 2D和Collider 2D的游戲對象在更新期間不會相互通過。相反，Unity會計算任何Collider 2D的第一個影響點，并將GameObject移動到那里。請注意，這比Discrete需要更多的CPU時間。

• Sleeping Mode：定義GameObject如何“休眠”以在處于靜止狀態(tài)時節(jié)省處理器時間。
  1.Never Sleep：禁用睡眠（應盡可能避免選擇Never Sleep，因為它可能會影響系統(tǒng)資源）。
  2.Start Awake：GameObject最初是清醒的。
  3.Start Asleep：GameObject最初是休眠的，但可以被碰撞喚醒。

• Interpolate：定義如何在物理更新之間插值GameObject(游戲物體)的運動(當運動趨于不穩(wěn)定時很有用)。
  1.None：沒有插值運算
  2.Interpolate：根據GameObject在先前幀中的位置對運動進行平滑處理。
  3.Extrapolate：基于其在下一幀中的位置的估計來平滑運動。

• Constraints：定義Rigidbody 2D運動的任何限制。
  1.Freeze Position：有選擇地停止Rigidbody 2D在世界X和Y軸上的移動。
  2.Freeze Rotation：選擇性地停止圍繞Z軸旋轉的Rigidbody 2D。

Body Type: Kinematic

Kinematic.png

??Kinematic Rigidbody 2D仍然通過速度運動，但速度不受力或重力的影響。Kinematic Rigidbody 2D不與其他Kinematic Rigidbody 2D碰撞，也不與Static Rigidbody 2D碰撞;它只與Dynamic Rigidbody 2D 碰撞。Kinematic Rigidbody 2D在碰撞過程中表現(xiàn)得像一個不可移動的物體(仿佛它有無限的質量)。與質量相關的屬性在這種身體類型中是不可用的。

相比于Dynamic Rigidbody 2D ，Kinematic Rigidbody 2D有一個單獨的屬性：

• Use Full Kinematic Contacts：使用全運動觸點，Kinematic Rigidbody 2D will collide with all Rigidbody 2D Body Types（Kinematic Rigidbody 2D與所有類型的Rigidbody 2D產生碰撞）；但是發(fā)生碰撞時Kinematic Rigidbody 2D不會移動，這是一個具有無限質量的物體。

Body Type: Static

Static.png

有兩種方法可將Rigidbody 2D標記為靜態(tài)：
1.對于具有Collider 2D組件的GameObject，根本不具有Rigidbody 2D組件。所有這些Collider 2D都在內部被認為是附加到單個隱藏的Static Rigidbody 2D組件。
2.對于GameObject來說，要有一個Rigidbody 2D并且要將Rigidbody 2D設置為Static。

??注意：Static Rigidbody 2Ds and Kinematic Rigidbody 2Ds will interact（交互） with each other if one of their Collider 2Ds is set to be a trigger. 這里會和Use Full Kinematic Contacts屬性所說的有 “沖突”嗎? 如果Kinematic Rigidbody 2D不勾選Use Full Kinematic Contacts屬性，還可以和Static Rigidbody 2D交互嗎？答案是肯定的，因為這里勾選Trigger走的是觸發(fā)器規(guī)則（不是走的碰撞器規(guī)則）,不會發(fā)生沖突腳本回調（OnCollisionEnter，OnCollisionStay，OnCollisionExit）。

總結：

• Dynamic Rigidbody 2D ：受重力和力的作用，最消耗資源，具有互動性
• Kinematic Rigidbody 2D：不受重力和力的作用，相對節(jié)約資源，僅僅只和Dynamic Rigidbody 2D有互動性（變現(xiàn)得像一個具有無限質量的物體）。（勾選Trigger或勾選Use Full Kinematic Contacts是兩回事，別弄混了）
• Static Rigidbody 2D：消耗資源最少，僅和Dynamic Rigidbody 2D有互動性（變現(xiàn)得像一個具有無限質量的物體）

就是這樣，我還會回來的！.png