起源

瑜伽的起源已無法在歷史中追溯。最早關(guān)于家存在的考古學(xué)，是從印度河谷發(fā)掘出的，刻有瑜伽體式的石頭印章，存在于公元前三千年，瑜伽最早是稱為《吠陀經(jīng)》的系列經(jīng)文中被提到，這些經(jīng)文涵蓋廣博，其中有一些至少存在于公元前2500年，然而，瑜伽教學(xué)之中基礎(chǔ)及稱為“吠檀多”的哲學(xué)思想?yún)s是出現(xiàn)在構(gòu)成《吠陀經(jīng)》后半部分《奧義書》中。

在公元前6至公元前5世紀，新興的佛教也充分吸收了瑜伽，作為其宗教修行的法門，后來佛教大乘和密宗都強調(diào)和發(fā)展了瑜伽的修行法。

現(xiàn)代學(xué)者將瑜伽分為四個時期

1.前古典時期

由公元素5000年開始，直到《犁俱吠陀》的出現(xiàn)為止，約有3000多年的時期，是瑜伽原始發(fā)展，缺少文字記載的時期，瑜伽由一個原始的哲學(xué)思想逐漸發(fā)展成為修行的法門，其中的靜坐瑜伽及苦行是瑜伽修行的中心。

2.古典時期

由公元前1500年《吠陀經(jīng)》的出現(xiàn)為止，將瑜伽開始有系統(tǒng)的記載下來，到了《奧義書》更精確的記載瑜伽，到《薄伽梵歌》的出現(xiàn)，完成了瑜伽行法與吠檀多哲學(xué)的合一，使瑜伽這一民間的靈修實踐變?yōu)檎y(tǒng)，由強調(diào)行法到行為、信仰、知識三者并行不悖。大約在公元前300年，印度圣哲派坦佳里（pantanjali）創(chuàng)作了《瑜伽經(jīng)》，闡述古典瑜伽的理論。

全書共195章節(jié)將瑜伽定義為：yama控制；niyama純潔的操守；Asana身體姿態(tài)；Pranayama呼吸的控制；dharana集中意念；dhyana冥想；Samadhi至善境界8個分支，意在傳播瑜伽的智慧精髓。

3.后古典時期

由于《瑜伽經(jīng)》以后，為后古典瑜伽。主要包括了《瑜伽奧義書》，密教和訶陀瑜伽。《瑜伽奧義書》有21部。

在這些“奧義書”中，純粹認知，推理甚至于冥想都不是達到解脫的唯一方法，它們都有必要通過苦行的修煉技術(shù)所導(dǎo)致生理轉(zhuǎn)化和精神體會，才能達到梵我合一的境地。

因此產(chǎn)生出節(jié)食禁欲體位法，七輪等，加上咒語、手印、身印、尚師之結(jié)合，是后古典瑜伽的精華。

4.現(xiàn)代瑜伽

在印度民族資本主義興起時期，瑜伽思想成為反殖民、反封建斗爭的思想武器，同時傳統(tǒng)的瑜伽思想也在新的時代下吸收新思想、新文化，得到了新發(fā)展。

19世紀的“克須那摩卻那”是現(xiàn)代瑜伽之父，其后“愛恩加”和“第斯克佳”是圣王瑜伽的領(lǐng)導(dǎo)者。

另外印度錫克族的“拙火瑜伽”和“濕婆阿納達”瑜伽也是兩個重要的瑜伽派別，一個練氣一個練心。

西方瑜伽的興起

公元1800年前后，操持大師Vivekanada后古典瑜伽引進美國。隨后，后古典瑜伽歷經(jīng)多位大師的努力傳播，奠定了西方瑜伽的傳統(tǒng)。其中最著名的便是Paramashansa Yogananda,他建立了自我實現(xiàn)聯(lián)盟，并撰寫了自傳講授瑜伽。時至今日，Yogananda所倡導(dǎo)的教義人廣受瑜伽習(xí)練者的推崇。

中國瑜伽的發(fā)展

瑜伽的中國起源，是隨著佛教的傳入而傳入的。瑜伽雖起源于印度，但其核心思想?yún)s在有著同樣悠久文明的中國，驚人的相似并在同一時期出現(xiàn)。

如果拋開瑜伽來說冥想的話，我國的冥想在公元前五、六百年的春秋戰(zhàn)過時期就有相關(guān)記載比如老子的“致虛極，守靜篤”，莊子的“心齋”等都與冥想類似。

而瑜伽強調(diào)的天人合一思想在我國的《黃帝內(nèi)經(jīng)》中早有說到，其思想形成于上古，而成書于周秦，與印度瑜伽“梵我如一”理論形成的《奧義書》時代大致同時。

瑜伽在佛教中屬于修持“戒、定、慧”中的“定”的范疇，“定”就是禪定，也就是“止觀”，就是瑜伽修持。所以，瑜伽傳入中國應(yīng)該是隨著佛教傳入而傳入的，而YOGA的漢語音譯"瑜伽"最早也是出現(xiàn)在漢譯佛教經(jīng)典中。

在印度，至今仍將各種修煉方法統(tǒng)稱瑜伽。瑜伽一詞在歐美早已被人熟知，而我國則是近幾年才漸漸流傳得益于一位瑜伽修煉者——張蕙蘭（瑜伽名字是瓦伊史那瓦·達西）在中央電視臺的大力推廣，1985年張蕙蘭通過中央電視臺，張惠蘭和瑜伽走入了深入了成萬上億人的心中，瑜伽就此深受人們的喜愛。