1588年1月17日，戚繼光離世，此時(shí)距離他被劾罷官已過去三年，他依舊未得到萬歷皇帝的諒解，根源就在于他與張居正的緊密關(guān)系?；仡櫭鞒鋵⑷后w，戚繼光的經(jīng)歷并非個(gè)例，諸多將領(lǐng)都壯志難酬。

像他的朋友俞大猷，同樣有著重塑明朝軍事力量的宏偉志向，卻屢次遭到參劾和申斥 。盧鏜被拘禁后遭斥革；湯克寬被拘釋放后戴罪立功，最終在塞外犧牲，戚繼光部下的胡守仁，王如龍等將領(lǐng)也受到革職或戍邊的處分。

明朝文官與武將之間存在著難以調(diào)和的矛盾。文官秉持孔孟之道，將維持各方平衡視為施政根本，把動(dòng)用武力當(dāng)作失敗的象征，他們的觀念里，力量不能成為權(quán)威，地區(qū)特殊經(jīng)濟(jì)利益應(yīng)被壓抑，天災(zāi)引發(fā)戰(zhàn)爭更是無稽之談，災(zāi)民暴動(dòng)被看作是小人犯上作亂。而武將因訓(xùn)練和戰(zhàn)爭經(jīng)歷，養(yǎng)成了截然不同的氣質(zhì)。他們需要具備精準(zhǔn)的選擇能力與決心，追求實(shí)效，不畏懼極端，沖鋒陷陣時(shí)全力猛攻敵人重點(diǎn)，退守防御時(shí)注重地形與工事，戰(zhàn)斗勝利后一心擴(kuò)大戰(zhàn)果 。

這種觀念上的巨大差異，使得文官在精神上輕視武官，在實(shí)際作戰(zhàn)中，還常對高級將領(lǐng)無理指責(zé)，若將領(lǐng)果斷投入戰(zhàn)斗，會(huì)被指責(zé)為貪功輕進(jìn)，好勇嗜殺。若按兵不動(dòng)等待戰(zhàn)機(jī)，則被說成畏敵不前，玩敵養(yǎng)寇。

而且，軍隊(duì)給養(yǎng)由文官控制，一旦出現(xiàn)問題，責(zé)任卻往往由將領(lǐng)承擔(dān)。明朝重文輕武的風(fēng)氣由來已久，自洪武時(shí)期就已初現(xiàn)端倪，大約百年后文官集團(tuán)成熟，武官社會(huì)地位降至歷史低點(diǎn)，這與明朝一元化的政治組織以及以孔孟之道為思想基礎(chǔ)密切相關(guān)。

戚繼光能在軍事上取得成就，有著諸多特殊因素。由于東南沿海倭寇嚴(yán)重威脅明朝社會(huì)穩(wěn)定，而常規(guī)政府軍無力應(yīng)對，朝廷批準(zhǔn)戚繼光組建新軍。戚家軍在一定程度上可視為戚繼光的私家軍隊(duì)，在兵源上，他只招募農(nóng)民，認(rèn)為城市居民狡猾無賴；在紀(jì)律、訓(xùn)練和戰(zhàn)法等方面也都有自己的主張。

例如，他創(chuàng)立的鴛鴦陣，一個(gè)12人的步兵班，人員和武器配置精妙，包括隊(duì)長，火夫，藤牌手，狼先手，長槍手和鏜把手等，各成員分工明確，緊密協(xié)作，根據(jù)地形和敵情還能靈活變化為兩儀陣和三才陣等。

在訓(xùn)練上，他注重用辯證法原理分解動(dòng)作，使士兵熟練掌握各種姿勢和原則，同時(shí)強(qiáng)調(diào)佯攻的重要性。盡管戚繼光認(rèn)識到火器的重要性，在實(shí)戰(zhàn)中也運(yùn)用過，但因諸多復(fù)雜因素，如后勤保障，國家體制等問題，他仍將鴛鴦陣作為主要戰(zhàn)術(shù)，把火器應(yīng)用限制在有限范圍。

戚繼光能夠取得成功，離不開張居正、譚綸等人的支持。張居正作為首輔，在政治上為戚繼光提供庇護(hù)，譚綸作為地方大員，也在諸多事務(wù)上助力戚繼光。在他們的支持下，戚繼光得以在薊州總兵的位置上發(fā)揮才能，讓蒙古大軍知難而退。然而，張居正死后，戚繼光受到牽連，先是被調(diào)離，最終落寞死去，這也凸顯了他作為武將在明朝政治環(huán)境中的孤獨(dú)與無奈。

從宏觀角度看，明朝以文官為主導(dǎo)的軍事組織體系對軍隊(duì)建設(shè)產(chǎn)生了極大的負(fù)面影響。當(dāng)時(shí)世界各國軍事不斷進(jìn)步，而明朝卻原地踏步。雖然張居正、譚綸、戚繼光等人在不破壞固有體系的基礎(chǔ)上，探索出一些試圖改變國家命運(yùn)的道路，但終究無法改變明朝的歷史走向，明朝的組織架構(gòu)嚴(yán)重阻礙了軍隊(duì)?wèi)?zhàn)斗力的提升，這也為明朝后期在面對內(nèi)憂外患時(shí)的無力埋下了伏筆 。