第二屆人形機器人與具身智能產(chǎn)業(yè)大會明日將于北京-海淀-中關(guān)村國家自主創(chuàng)新示范區(qū)展示中心召開。作為一年一屆的機器人產(chǎn)業(yè)盛會，大會邀請了來自國內(nèi)外人形機器人領(lǐng)域的頂尖院士專家、領(lǐng)軍企業(yè)及創(chuàng)新先鋒共談人形機器人行業(yè)的發(fā)展趨勢與最新動態(tài)。愛迪斯通此次將攜助力人形機器人開發(fā)的動作捕捉與力反饋設備參展。

會議信息：

時間：2025年4月15日-16日

地點：北京市海淀區(qū)中關(guān)村國家自主創(chuàng)新示范區(qū)展示中心

展臺位置：A04

參展設備：

Xsens慣性動作捕捉系統(tǒng)

Xsens慣性動作捕捉系統(tǒng)可提供高精度的動作捕捉數(shù)據(jù)。通過將Xsens動作捕捉系統(tǒng)和Xsens Analyze軟件系統(tǒng)采集到的真實人體動作數(shù)據(jù)進行整合，并結(jié)合先進的AI技術(shù)對機器人進行擬人動作訓練，可提升人形機器人訓練速度，使人形機器人能夠更加真實的模擬人類的運動和精細動作。這一技術(shù)不僅提高了人形機器人的動作精度和靈活性，還為人形機器人在醫(yī)療、教育、科研開發(fā)、機器人AI訓練等領(lǐng)域的應用提供了廣闊的空間。

Xsens使用慣性傳感器捕捉人體動作，成本相較于光學跟蹤系統(tǒng)更低，且數(shù)據(jù)精度可與光學系統(tǒng)持平，其最大特點是通過軟件的獨特算法有效屏蔽捕捉環(huán)境中的磁性干擾，有效避免長時間動作捕捉流程中的人物漂移、需重新校準等問題，以大幅節(jié)省后期數(shù)據(jù)處理所需時間。

Manus動作捕捉數(shù)據(jù)手套

Manus Xsens Metagloves經(jīng)過專門開發(fā)，可與Xsens MVN軟件無縫協(xié)作。位于MANUS Xsens Metagloves數(shù)據(jù)手套指尖的跟蹤傳感器能夠精確記錄每根手指的運動數(shù)據(jù)，采集到的數(shù)據(jù)可實時流式傳輸?shù)組VN軟件中以匹配全身動捕系統(tǒng)。Manus數(shù)據(jù)手套佩戴簡單、方便，通過快速校準流程后即可直接上手使用。手套采集到的精確手部動作數(shù)據(jù)可實時應用于MANUS Core軟件中的生物力學手部模型，以準確地重建數(shù)字手部骨架。

在機器人訓練中Manus數(shù)據(jù)手套能夠精準真實地記錄人類手部動作，這些動作能夠被人形機器人上的靈巧手精準識別并學習，最終實現(xiàn)更具真實性的手部動作表現(xiàn)。

Facegood面部動作捕捉系統(tǒng)

Facegood面部捕捉系統(tǒng)通過攝像機與軟件的組合可精確捕捉人類面部的各種復雜表情，通過將其與Xsens動捕系統(tǒng)、Manus手部動作捕捉系統(tǒng)相融合可實現(xiàn)真正捕捉人體全身運動數(shù)據(jù)。

Facegood面部捕捉系統(tǒng)不僅適用于數(shù)字人面部動畫制作還可應用于現(xiàn)在大熱的人形機器人靈巧臉訓練，通過將采集到的面部數(shù)據(jù)進行簡單處理并使用AI技術(shù)對靈巧臉進行訓練，其能夠完美模擬人類在社交場合中的各種真實表情。

Touch力反饋設備與機械臂

Touch是一種電動設備，可向用戶手中施加力反饋，使用戶在與3D對象進行交互時能夠感受虛擬對象的大小、形狀與材質(zhì)等細節(jié)。

通過使用Touch力反饋設備控制機械臂，可實現(xiàn)遠程遙操作機器人完成各項復雜任務。相比于傳統(tǒng)的機器人遙操作主手Touch具備力反饋功能，這使得其能夠被應用于一些更加復雜、精細的遙操作任務中：如，遠程手術(shù)、遠程航天設備維、遠程核電操作與維護場景等。

本次大會匯集了來自全國各地的多家技術(shù)領(lǐng)先的人形機器人研發(fā)企業(yè)、訓練解決方案供應商、零部件供應商，愛迪斯通此次參會旨在為行業(yè)帶來全新技術(shù)、為人形機器人開發(fā)與深入探索其應用方向提供全面、可靠、有效的解決方案。