一、搭建開發(fā)環(huán)境

參考開發(fā)環(huán)境搭建

1.基于windows

• 下載 RT-Thread 源碼，推薦下載3.1.0及以上版本。

• 安裝 python 以及 SCons 工具

  • 將路徑加入到系統(tǒng) PATH 變量中

• 安裝 GCC 編譯工具鏈 【動態(tài)模塊只支持gcc編譯】

  • 選擇Sourcery G++ Lite 2011.03-42
  • Windows 環(huán)境下使用 GCC
  • 將路徑加入到系統(tǒng) PATH 變量中

• 下載 RT-Thread Env 工具，推薦下載1.0.0及以上版本。

  • QEMU 模擬的 ARM vexpress A9 開發(fā)板的板級支持包 (BSP) 位于 RT-Thread 源碼 BSP 目錄下的 qemu-vexpress-a9 文件夾，此 BSP 實(shí)現(xiàn)了 LCD、鍵盤、鼠標(biāo)、SD 卡、以太網(wǎng)卡、串口等相關(guān)驅(qū)動。

• Env 中攜帶了 Python & scons 環(huán)境

2.基于ubuntu環(huán)境

• 下載 RT-Thread 源碼，使用命令：git clone https://github.com/RT-Thread/rt-thread.git
• 安裝 QEMU，使用命令：sudo apt-get install qemu
• 安裝 Scons，使用命令：sudo apt-get install scons
• 安裝編譯器，使用 apt-get 命令安裝的編譯器版本太舊會導(dǎo)致編譯報(bào)錯(cuò)，可依次使用如下命令下載安裝新版本，下載鏈接和解壓文件夾名因下載版本而異：
• wget https://armkeil.blob.core.windows.net/developer/Files/downloads/gnu-rm/6-2016q4/gcc-arm-none-eabi-6_2-2016q4-20161216-linux.tar.bz2
• cd /opt
• sudo tar xf ~/Downloads/ gcc-arm-none-eabi-6_2-2016q4-20161216-linux.tar.bz2
• 安裝 ncurses 庫，使用命令：sudo apt-get install libncurses5-dev

二、開發(fā)編譯

1.RT-Threand 源碼目錄

RT-Thread
├─bsp 各個(gè)平臺的工程目錄
├─components 組件源碼目錄
├─documentation 文檔目錄
├─examples 測試用例目錄
├─include 頭文件目錄
├─libcpu 存放各個(gè)平臺的啟動程序以及線程切換程序
├─tools SCons 腳本目錄
└─src RT-Thread 內(nèi)核源碼目錄

推薦使用 SCons編譯或者使用 MDK 編譯

• BSP 為 bsp\stm32f40x 目錄內(nèi)容
  • applications 目錄下存放一些頂層應(yīng)用程序
  • drivers 目錄下存放 RT-Thread 設(shè)備驅(qū)動程序
  • Libraries 目錄下存放 stm32 官方固件庫代碼
  • rtconfig.h 為當(dāng)前工程的頭文件，用于控制 RT-Thread 組件裁剪
  • Project.uvproj 為 MDK 工程文件
  • Template.uvproj 為生成 MDK 工程文件模板文件，由 SCons 使用。
  • Stm32_rom.ld 為 GCC 鏈接文件，用于 GCC 編譯
  • Stm32_rom.sct 為 MDK 分散加載文件，當(dāng)使用 SCons 調(diào)用 armcc 編譯時(shí)需要使用
  • rtconfig.py 為 python 腳本，主要用于配置 SCons 的底層編譯器。
  • SConscript 為 python 腳本，由 SCons 使用
  • SConsctruct 為 python 腳本，由 SCons 使用

image

2.BSP工程配置

• 進(jìn)入相應(yīng)bsp工程目錄，執(zhí)行：menuconfig
  • menuconfig的內(nèi)容與rtconfig.h文件對應(yīng)，其修改的內(nèi)容也會在rtconfig.h文件中修改。
• 下載更新軟件包：pkgs --update

3.編譯

RT-Thread 的通過 SCons 支持三種編譯器，編譯器的選擇在 rtconfig.py 中指定

• 使用GCC編譯

  CROSS_TOOL='gcc'
  ...
  if CROSS_TOOL == 'gcc':
    EXEC_PATH ='D:/Program Files/CodeSourcery/Sourcery G++ Lite/bin'
  

• 使用keil編譯

  CROSS_TOOL='keil'
  ...
  elif CROSS_TOOL == 'keil':
    PLATFORM = 'armcc'
    EXEC_PATH = 'D:/Keil'
  

• 使用MDK IDE編譯

  • SCons 自動生成 MDK 工程 ，然后用IDE打開工程編譯

    scons --target=mdk4 -s
    #或
    scons --target=mdk5 -s
    

執(zhí)行編譯

scons [-j4]

#清除編譯目標(biāo)
scons -c

編譯完成后，會在 BSP 當(dāng)前目錄下生成rtthread.bin和rtthread-stm32f4xx.axf

編譯注意：由于windows端的路徑表示方式與linux不同，該工程是基于linux編寫的，所以有些文件路徑需要使用轉(zhuǎn)義符r來做轉(zhuǎn)義處理。

三、使用QEMU運(yùn)行RT-Thread

QEMU讓你無需開發(fā)板即可玩溜RT-Thread

在bsp下運(yùn)行qemu

qemu.bat