《素問.上古天真論》對真人至人圣人賢人（簡稱：真至圣賢）做這樣的描述：

黃帝曰：“余聞上古有真人者，提挈天地，把握陰陽，呼吸精氣，獨(dú)立守神，肌肉若一，故能壽敝天地，無有終時(shí)，此其道生。中古之時(shí)，

有至人者，淳德全道，和于陰陽，調(diào)于四時(shí)，去世離俗，積精全神，游行天地之間，視聽八達(dá)之外，此蓋益其壽命而強(qiáng)者也，亦歸于真人。

其次有圣人者，處天地之和，從八風(fēng)之理，適嗜欲于世俗之間。無恚嗔之心，行不欲離于世，被服章，舉不欲觀于俗，外不勞形于事，內(nèi)無思想之患，以恬愉為務(wù)，以自得為功，形體不敝，精神不散，亦可以百數(shù)。

其次有賢人者，法則天地，象似日月，辨列星辰，逆從陰陽，分別四時(shí)，將從上古合同于道，亦可使益壽而有極時(shí)?！?/b>

從上述原文，通過粗略歸納，黃帝大體從天地、陰陽、精氣神和肉身等方面來分別對真至圣賢進(jìn)行描述。

從天地而言，真人能“提挈天地”，即支配天地；至人是“游行天地之間”即巡游視察天地；人是“處天地之和”即與天地和平共處；賢人是“法則天地”即遵守天地法則。他們的區(qū)別是：支配——視察——共處——遵守。

從陰陽而言，真人能“把握陰陽”即能夠掌控陰陽；至人能“和于陰陽”即與陰陽相呼應(yīng)；圣人沒有具體指向；賢人是“逆從陰陽”即遵循陰陽。他們的區(qū)別是：掌控——相呼應(yīng)——遵循。

從精、氣、神、肉身而言：真人是“呼吸精氣，獨(dú)立守神，肌肉若一”即吐納日月星辰本原之氣，自心返回到起始一的狀態(tài)與神相守，肌肉呈現(xiàn)一氣狀態(tài)、身體如臨太虛境界；至人是“去世離俗，積精全神，”即超離世俗社會和七情六欲，積蓄精氣，守全神氣；圣人是“適嗜欲于世俗之間。無恚嗔之心，行不欲離于世，被服章，舉不欲觀于俗，外不勞形于事，內(nèi)無思想之患，以恬愉為務(wù)，以自得為功，”即使自己偏好和本能需要同世俗社會相應(yīng)，沒有怨怒仇恨等意念，行為沒有離開社會，擔(dān)任和從事相適應(yīng)的職務(wù)與工作，舉止不想?yún)⒄诊L(fēng)俗，對外不因事物而勞累形體，對內(nèi)沒有自慮與念他的憂慮，以安靜、喜悅為目的，以悠然自得為結(jié)果；賢人在這方面沒有具體的列舉，只是說“將從上古合同于道”即按照上古真人的方法使之與道相合。

從上述比較，可知真至圣賢的區(qū)別：真人是處于“道”的狀態(tài)；至人處于“德”的狀態(tài)；圣人能做到身心無患；賢人只是跟著學(xué)習(xí)。

何謂“道”？何謂“德”？有另有文章解讀。