day1
從上午十點(diǎn)拿到器材開始學(xué)習(xí),悲劇的是,整個(gè)一上午都在裝驅(qū)動(dòng),后來一路谷歌,最后貌似解決了問題,覺得好煩躁,于是乎決定在linux上試試。
很簡單也很方便操作,于是我就決定在linux上面把玩了。
先看了三個(gè)sample:
- Basic
- Digital
- Analog
后來便到了ardublock中,先做幾個(gè)例子,然后開始了解里面的元件和具體的操作。
- 舵機(jī)
- 電位器
搜出了一本參考書
ardublock
跟著此書上的案例走一遍。///
PWM(Pulse-width modulation)脈寬調(diào)制:
PWM 是使用數(shù)字手段來控制模擬輸出的一種手段。
day2
接著昨天的文檔繼續(xù)操作模擬實(shí)驗(yàn),記錄如下筆記:
- 強(qiáng)制退出循環(huán)代碼:???
- 能夠連接舵機(jī)的針腳只有9 10
- 超聲波傳感器 trig和echo
- SPI接口
- 74HC595
- shiftOut()函數(shù)與例子
-
波特率
day3