Habbit breeds order, while Chaos breeds life.
(一)基本概念
系統(tǒng)
定義
- 系統(tǒng)是相互聯(lián)系、作用的要素組成的具有一定結(jié)構(gòu)和功能的整體。
組分和結(jié)構(gòu)
- 組分:系統(tǒng)部分中的結(jié)構(gòu)單元;
- 結(jié)構(gòu):組分和組分間的關(guān)聯(lián)方式的總和;
- 部分:系統(tǒng)的研究對(duì)象;
- 組織:有序的結(jié)構(gòu)。
涌現(xiàn)性和層次
- 整體涌現(xiàn)性:系統(tǒng)作為整體才具有、分開(kāi)或分開(kāi)再組合變不具有的特性;
- 通俗解釋?zhuān)赫w不等于部分和 1+1 > 2;
- 涌現(xiàn)性的影響因素
- 規(guī)模效應(yīng):量變引起質(zhì)變,如分子的熱力學(xué)系統(tǒng);
- 結(jié)構(gòu)效應(yīng)(關(guān)鍵):指對(duì)象具有一定結(jié)構(gòu)后涌現(xiàn)出新的性質(zhì),如細(xì)胞;
- 注:另有環(huán)境效應(yīng)和組分效應(yīng)(苗東升)。
- 層次:元素到整體的涌現(xiàn)等級(jí),一個(gè)等級(jí)代表一個(gè)層次。
系統(tǒng)分類(lèi)(錢(qián)學(xué)森)
1.簡(jiǎn)單系統(tǒng):小,大;
2.復(fù)雜系統(tǒng):簡(jiǎn)單巨,復(fù)雜巨(一般復(fù)雜巨,社會(huì)等特殊復(fù)雜巨)。
環(huán)境與邊界
- 環(huán)境:系統(tǒng)之外、與系統(tǒng)有著不可忽略的聯(lián)系的元素集合;
- 邊界:將系統(tǒng)和環(huán)境區(qū)分開(kāi)的元素集合。
行為和功能
- 行為:系統(tǒng)相對(duì)于環(huán)境表現(xiàn)出來(lái)的任何變化;
- 功能:系統(tǒng)行為引起的任何有利于環(huán)境的作用。
狀態(tài)和演化
- 狀態(tài):系統(tǒng)可以觀察和識(shí)別的狀況、態(tài)勢(shì);
- 演化:系統(tǒng)的狀態(tài)結(jié)構(gòu)、行為功能隨時(shí)間的變化。
信息
- 信息是客觀世界的三大組成要素之一(另有物質(zhì)和能量);
- 信息又是物質(zhì)的一種屬性,可以表征其他任何物質(zhì)屬性;
- 定義:通信中消除了的不確定性(技術(shù)科學(xué)層次);
- 信息的度量(信息熵):I=-logP,P是概率;
- 系統(tǒng)內(nèi)外交互實(shí)質(zhì)是信息交流,系統(tǒng)演化及涌現(xiàn)性都需要信息觀點(diǎn)來(lái)闡述。
混沌
- 定義
- 混沌是確定非線(xiàn)性系統(tǒng)中的隨機(jī)現(xiàn)象(有界的、初值敏感的非周期運(yùn)動(dòng));
- 周期3蘊(yùn)含混沌:[0,1]上的映射若存在3-周期點(diǎn),則必有n-周期點(diǎn);
- 度量空間V到自身的映射f,若滿(mǎn)足下述三個(gè)條件,則其為混沌(映射)。
- 初值敏感性:任何微小的初始誤差都會(huì)引起計(jì)算結(jié)果的失?。?/li>
- 拓?fù)鋫鬟f性:f不可分為兩個(gè)互不影響的系統(tǒng);
- 周期稠密性:f的周期點(diǎn)在V中稠密;
- 連續(xù)混沌
- 3維以上非線(xiàn)性連續(xù)系統(tǒng)才可能出現(xiàn)連續(xù)混沌;
- 1、2維系統(tǒng)無(wú)論控制參量如何變化,只可能出現(xiàn)平衡態(tài)或周期態(tài);
- (連續(xù))混沌特征
- 非周期性:混沌是系統(tǒng)的一種可能定態(tài),但軌道既非單調(diào)又非周期;
- 奇怪吸引子的動(dòng)力學(xué)行為:只能用相空間中有自相似結(jié)構(gòu)的分形點(diǎn)集描述;
- 即穩(wěn)定又不穩(wěn)定
- 奇怪吸引子對(duì)外部軌道吸引,進(jìn)得來(lái)出不去,整體穩(wěn)定;
- 吸引子內(nèi)部不同軌道相互排斥,極不穩(wěn)定;
- 確定性系統(tǒng)的內(nèi)部隨機(jī)性:系統(tǒng)內(nèi)部的非線(xiàn)性因素導(dǎo)致的;
- 長(zhǎng)期行為的不可預(yù)測(cè)性
- 短期行為可預(yù)測(cè)
- 系統(tǒng)演化方程確定;
- 奇怪吸引子的相空間位置確定;
- 吸引子上的運(yùn)動(dòng)服從某種概率規(guī)律,具有統(tǒng)計(jì)意義的可預(yù)見(jiàn)性;
- 對(duì)初態(tài)的敏感依賴(lài)性,使得系統(tǒng)長(zhǎng)期運(yùn)動(dòng)同隨機(jī)運(yùn)動(dòng)一樣無(wú)法預(yù)測(cè);
- 短期行為可預(yù)測(cè)
- (離散)混沌特征
- 對(duì)初值的敏感依賴(lài)性:內(nèi)部的非線(xiàn)性因素導(dǎo)致,誤差越放越大;
- 游蕩集:局部不穩(wěn)定,但整體又受限制、有界;
- 非整數(shù)維:奇怪吸引子具有分?jǐn)?shù)維,是分形結(jié)構(gòu);
必然性和偶然性、確定性與隨機(jī)性
- 確定性和必然性
- 系統(tǒng)狀態(tài)由演化方程刻畫(huà),任一時(shí)刻確定性系統(tǒng)的狀態(tài)所滿(mǎn)足的關(guān)系是確定的,系統(tǒng)狀態(tài)能夠滿(mǎn)足這一關(guān)系也是必然的;
- 隨機(jī)系統(tǒng)在某一時(shí)刻的狀態(tài)是隨機(jī)的,但服從某一統(tǒng)計(jì)規(guī)律,規(guī)律確定的;
- 隨機(jī)性和偶然性
- 隨機(jī)性是偶然性的表現(xiàn)形式之一,確定性非線(xiàn)性方程的整體演化過(guò)程也有可能呈現(xiàn)隨機(jī)現(xiàn)象,如混沌;
- 當(dāng)然對(duì)于隨機(jī)系統(tǒng),其系統(tǒng)狀態(tài)是隨機(jī)的。
系統(tǒng)方法論
方法論
- 人們認(rèn)識(shí)和改造世界的一般方法,即以何種方式觀察和處理問(wèn)題。
系統(tǒng)方法論的發(fā)展歷史
- 1940-1960s:一般系統(tǒng)論及老三論(控制論,運(yùn)籌學(xué),信息論);
- 1960s:新三論(耗散結(jié)構(gòu),協(xié)同學(xué),突變論),混沌,分形,超循環(huán),系統(tǒng)學(xué);
哲學(xué)基礎(chǔ)
- 唯物辯證法,核心是對(duì)立統(tǒng)一;
描述原則
- 還原論+整體論
- 局部+整體
- 定性+定量
- 確定性+不確定性
- 系統(tǒng)分析+系統(tǒng)綜合
我國(guó)的發(fā)展歷史
- 1955-1960:計(jì)劃經(jīng)濟(jì)需要,運(yùn)籌學(xué)與“統(tǒng)籌法”(華羅庚);
- 1978-1980:國(guó)防科研需要,成立中國(guó)系統(tǒng)工程學(xué)會(huì);
- 1986-1990:系統(tǒng)科學(xué)研究需要,“系統(tǒng)學(xué)討論班”與開(kāi)放的復(fù)雜巨系統(tǒng)理論。
系統(tǒng)仿真
- 定義
- 使用數(shù)學(xué)模型來(lái)模擬系統(tǒng)狀態(tài),通過(guò)計(jì)算機(jī)試驗(yàn)研究其演化規(guī)律的全過(guò)程。
- 特點(diǎn)
- 高效:計(jì)算機(jī)環(huán)境下的試驗(yàn)成本低,效率高,段時(shí)間內(nèi)即可把握系統(tǒng)規(guī)律;
- 自動(dòng):仿真軟件自動(dòng)輸出結(jié)果;
- 多次:一個(gè)結(jié)果只是一次抽樣,需多次試驗(yàn)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)推斷;
- 軟件:計(jì)算機(jī)試驗(yàn)需要好的軟件和語(yǔ)言作支撐。
- 基本步驟
- 問(wèn)題描述和定義
- 建模
- 數(shù)據(jù)采集:仿真輸入和內(nèi)部參數(shù)
- 模型確認(rèn):通過(guò)問(wèn)專(zhuān)家,統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)和試運(yùn)行來(lái)確定建模是否合理
- 編程實(shí)現(xiàn)與模型驗(yàn)證:驗(yàn)證程序與模型間的一致性
- 仿真試驗(yàn)設(shè)計(jì)
- 運(yùn)行程序,輸出結(jié)果并分析