遞歸貝葉斯濾波

首先，記錄幾個問題：

1、什么是遞歸貝葉斯?

2、遞歸貝葉斯如何用于機器人定位？

3、馬爾可夫假設是什么？

要讓機器人感知世界，需要給機器人安裝各種傳感器，比如GPS，視覺，imu等。通過這些傳感器，機器人能對世界建立數(shù)學模型，從而表達自己在世界的pose。但是，由于傳感器的誤差是始終存在的，導致環(huán)境的不可完全觀測性，所以，對于機器人的定位是一個概率問題。我們用置信度來表達當前pose狀態(tài)的概率。

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