單片機(jī)或樹莓派一般使用 L298n 模塊來驅(qū)動電機(jī) 。L298N的實(shí)物圖如下。
電源引腳
12V power：L298n 的電源正極，盡管標(biāo)的 12V，但你可以使用 7V ~ 35V 的電源。
GND:? L298n 的電源地，樹莓派的 GND 引腳也要接到這里，即 L298N 和 樹莓派需要共地。
5V power:? L298n 輸出的 5v 電源，是用來給單片機(jī)或樹莓派供電的。如果你的樹莓派是單獨(dú)供電，那么這個引腳懸空。
輸出引腳
Output 的兩個引腳接直流電機(jī)的兩腳，而板上有 Output A 和 Output B，分別驅(qū)動電機(jī) A 和電機(jī) B。
控制引腳
A Enable : ?電機(jī) A 使能，接 GPIO 口 ?？梢杂肞WM 來調(diào)速。
Logic Input : ?接 4 個 GPIO 口。 上面兩個腳 Input1 、Input2 (靠近 A Enable )控制電機(jī) A ; 下面兩個腳 Input3、Input4 （靠近 B Enable）控制電機(jī) B。
B Enable : 電機(jī) B 使能，接 GPIO 口。 可以用 PWM 來調(diào)速。
總結(jié)一下就是 A Enable 、Input1、Input2 控制電機(jī) A 的運(yùn)行，B Enable、Input3、Input4 控制電機(jī) B 的運(yùn)行。
如何控制的呢？ 下面是對電機(jī) A 進(jìn)行控制的真值表，電機(jī) B 同理。
驅(qū)動一下試試吧！
下面是控制電機(jī) A 的電路圖：
把 L289N 的直流電源接好，然后把樹莓派的 GND 與 L298N 的 GND 連在一起，因?yàn)楣驳睾?L298N 才能識別樹莓派發(fā)送的 IN1、IN2 到底是高電平還是低電平。 ??
樹莓派的 2、3、4 腳分別連到 A Enable、IN1 、IN2 。（把 Enable 上的短接帽拿掉）
由控制表可知給 2 腳高電平，3 腳高電平，4 腳低電平，電機(jī)就會正轉(zhuǎn)。
編寫程序：
前面提到過 A Enable 和 B Enable 可以用 pwm 控制來調(diào)速，下面是相應(yīng)程序。
接線不變！這個程序可以讓電機(jī) A 以不同的速度正轉(zhuǎn)。
在樹莓派中運(yùn)行程序后，可以看到電機(jī)的轉(zhuǎn)速會隨著占空比的改變而變化。
程序源碼在:? github
