同事在點(diǎn)一個(gè)思特威的 sensor sc035hgs，這個(gè) sensor 主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集，然后給到后面的 NN（神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）去做處理。

點(diǎn)亮出圖后，畫面很黑，如下圖所示：

因?yàn)闆]拿到板子，只能盲猜，懷疑是 sensor 驅(qū)動(dòng)里 AE 配置沒做導(dǎo)致的，

ae 沒有正常工作，所以出圖不太正常。拿到他發(fā)的驅(qū)動(dòng)代碼看了，確實(shí)是這樣，

但后面按 sensor datasheet 給他改了一版，試了還是一樣。

后面他突然反饋，問是不是出圖就是這樣的，他是帶紅外補(bǔ)光的，這是我沒有考慮到的。

對(duì)于這種補(bǔ)紅外的攝像頭來說，主要是濾光片的差異，他是把可見光給過濾掉了，所以在可見光下面看，出圖肯定就是黑了。

關(guān)鍵是應(yīng)該先提供模組的 spec ，或者先了解一下他這個(gè)產(chǎn)品的應(yīng)用，或者拍個(gè)產(chǎn)品的圖片看看，也就大概有個(gè)了解了，這是欠考慮的地方。

后面讓他試了下，打個(gè)紅外燈看下，畫面就亮了，但出圖是紫的，

這里要注意，如果是紅外補(bǔ)光，那就沒必要需要顏色了，要在效果參數(shù)中將飽和度，色彩相關(guān)的參數(shù)都置 0 才是。