【前言】
? ? ? ?上一篇《骨骼系統(tǒng)基礎入門-1》中，通過幾個問題，解釋一些關于骨骼系統(tǒng)經(jīng)常涉及的一些概念?？赐曛?，初步知道骨骼、蒙皮、綁定等是怎么回事，這一篇就初步談談如何建立骨骼。
【研究】
看下圖，BONES 翻譯為骨骼，JOINT 翻譯為關節(jié)， JOINT-OBJECT 關節(jié)對象 。
一、C4D的骨骼系統(tǒng)基礎來源于父子關系。從上圖的對象列表關系就可以看出來。骨骼的組織結構有時被稱為一個骨架(skeleton)，其中的任一關節(jié)點叫做骨頭(bone)。還有鎖鏈(chain)、骨架(skeleton)、層級(hierarchy)、連接(link)、 骨頭(bone)、關節(jié)(joint)、節(jié)點 (node)...等，懂翻譯不知道CG，知道CG的人不會翻譯。
而在C4D中是這樣的：
二、關節(jié)（JOINT）實際上是一個點。一個骨骼（BONES)是由兩個關節(jié)構成，由粗指向細，粗的關節(jié)為細的關節(jié)的父。
1、比如，點擊關節(jié)工具，點擊兩次，建立兩個關節(jié)。由于它們在空間位置一樣，沒有構成父子關系，所以場景什么也沒有。
2、把關節(jié)向下移動一段距離。場景中什么也沒有。
3、把關節(jié)拖到關節(jié).1的下面，構成父子關系。
4、場景中出現(xiàn)了骨骼。由關節(jié).1(父）指向關節(jié)（子），由粗到細。所以關節(jié)表示就是一種層級的邏輯關系。
5、骨骼在動畫中并不會被渲染，它的作用相當于一個支架，模擬真實生物的骨骼和機械等的動力學構架，對主要的關節(jié)或軸進行移動和旋轉等操作；然后，通過各種設置，為骨骼添加關鍵幀動畫，再由骨骼驅動綁定好的模型。如何才能渲染這個骨骼呢？
點擊角色菜單--轉化--轉化關節(jié)為多邊形。再渲染就有了。
三、如何繪制關節(jié)呢？方法有很多種，常用就有四種方法：
第一種方法就是用“關節(jié)工具“。
1、關節(jié)工具設置很多，一般情況下默認即可。重點要說的是下邊“修改”的面板。
2、默認控制就是CTRL建，按住CTRL+鼠標左鍵，可以自由繪制骨骼。
3、按住SHIFT建可以細分骨骼。
4、在上面繪制的骨骼中間，按住SHIFT建點擊，骨骼被切分。實際上就是在兩個關節(jié)中間又加了一個關節(jié)。
什么都不按，直接點擊關節(jié)，就可以移動關節(jié)。
5、這些設置可以更改，比如SHIFT鍵可以當做量化繪制。
6、量化繪制你懂得，就是直線、45度角、90度角繪制。
7、這是形成的關節(jié)對象。
第二種方法先繪制曲線，在轉換關節(jié)。
1、在正視圖繪制曲線。
2、選擇“樣條轉化為關節(jié)”。
3、骨骼會按照曲線的控制點建立關節(jié)。曲線白色為開始，轉為根關節(jié)；藍色為曲線末端，轉化為末關節(jié)。
4、形成的關節(jié)鏈。
第三種方法先建立關鍵點，生成關節(jié)。
1、在場景不同位置建立空白對象。取其在場景空間的位置。
2、位置如下所示。
3、選擇所有的空白點，點擊菜單。（樣條轉化為關節(jié)，我認為他們漢化錯誤）。
4、在不同的空白對象位置轉化為關節(jié)（位置相同）。
5、當場景中并沒有出現(xiàn)關節(jié)鏈。
6、把空白3當成跟關節(jié)，建立父子關系。
7、場景中出現(xiàn)了關節(jié)鏈。
第四種方法:
1、建立一個圓柱，按C轉化多邊形，去掉上下底。
2、選擇邊模式，按UL選擇如下的邊。
3、點擊轉化“所選到關節(jié)”，如果直接點選命令，就會出現(xiàn)一個公共的關節(jié)。
4、它的的秘籍是：點擊這個命令，同時按住SHIFT鍵，就會各自生成一個關節(jié)點。
5、在對象窗口中看到各個關節(jié)。
6、同理，建立父子關系。
7、按照要求生成關節(jié)。
8、關節(jié)位置對的非常好。
小結：制作關節(jié)鏈方法很多，這里沒有細談每個關節(jié)坐標等問題，以后詳談。
四、如何建立骨骼控制器呢？
關節(jié)最后會驅動模型運動，但如何控制關節(jié)呢？
第一種：一般方法是在控制的關節(jié)位置建立空白對象：
1、圖中有一個關節(jié)鏈，你能知道哪個是根關節(jié)，哪個是末關節(jié)？
2、這是對象窗口中的關節(jié)列表?，F(xiàn)在我們想控制末關節(jié)---關節(jié).5。
3、選中它，選中角色菜單--轉化--關節(jié)轉換為空白對象。C4D會在關節(jié).5位置上生成一個空白物體。
（注意這是生成空白物體的方法）
4、這個控制末關節(jié)的空白物體，不能放在關節(jié)鏈中，把它拖出來。
5、為關節(jié).5添加-角色標簽--約束--PSR約束。把”關節(jié).5“空白物體對象拖入目標欄中。
6、為了觀看方便，設置空白物體在場景中的顯示。移動空白物體，發(fā)現(xiàn)末關節(jié)也移動了。
第二種：常用的方法。用特殊曲線對象控制關節(jié)。
為什么用特殊曲線控制關節(jié)呢？因為用空白物體控制關節(jié)也是可以，但是有個毛病。就是控制點多的時候，你在場景中直接點擊空白物體，你會選不到控白物體，你只能在對象列表中，先選擇要控制的空白物體，然后，到場景中去移動它?？刂铺闊?！我們要的是“所見即所得”。所以控制關節(jié)不用空白物體，而用“特殊曲線對象”。這個特殊曲線就是你自己做的曲線。
1、在正視圖建立一個類似大腿的骨骼。
2、建立IK，把末尾的”關節(jié).4“拖入結束欄，目標欄先不管。
3、在場景中建立XZ平面方向的一個圓環(huán)。
4、按C 編輯成特殊曲線。
5、把它拖到”根對象“下為子物體，相對坐標歸零。目的使圓環(huán)與根對象位置相同。（這是對位的常用方法）
6、然后把特殊曲線-圓環(huán)改名為“上部控制”，作為最上層的父級。
7、再建立一個ZX平面方向的圓環(huán)，拖到關節(jié).4下面為子，相對坐標歸零，你懂得。
8、按C ,把曲線編輯成為腳印的形狀。
9、就是這樣。
10、為末關節(jié)添加PSR約束。
11、然后，把圓環(huán)拖入變?yōu)樯喜靠刂频淖訉ο蟆?/p>
12、這樣我們在場景中，只要點擊上部控制曲線，那么就能控制整個骨骼，這是旋轉。
13、這是骨骼整體縮放，移動也可以，就不演示了。總之，這是一個總控的方法。
14、但當你拖動腳型的控制器的時候，發(fā)生了問題，只有一節(jié)骨骼跟隨。這個可是IK關節(jié)，應該整個關節(jié)鏈移動才對。問題出在哪里？
問題出在：我們不能直接用特殊曲線制作的控制器去控制關節(jié)。
15、改正：
選擇IK標簽，為末關節(jié)添加目標。
16、然后，把PSR約束標簽拖給“關節(jié).4.目標”。圓環(huán)控制這個目標來控制末關節(jié)，通過IK系統(tǒng)反向上控制整個關節(jié)鏈，要記住。
17、這個時候，在場景中點擊圓環(huán)，這個特殊制作的腳形狀控制器，移動它，整個關節(jié)鏈移動，正常。
18、我們還可以為這兩個自己制作的特殊曲線控制器，分別賦予顏色。
小結：
要記住最后控制器制作的常用的方法。
五、關節(jié)位置凍結、復位
關節(jié)建立以后，就是初始位置。當與模型發(fā)生綁定以后，你調整骨骼，如果導致混亂的時候，假如在初始化的時候沒有凍結相關坐標，任憑你如何按CTRL+Z或者 SHIFT+Z，你的關節(jié)就再也回不到初始狀態(tài)了。所以，關節(jié)與模型綁定初始位置的時候，一定要凍結關節(jié)坐標，這樣你可以再調亂得時候，有機會恢復到關節(jié)初始位置。
1、利用關節(jié)工具建立如下關節(jié)鏈。
2、關節(jié)鏈是一條直線。
3、選擇所有關節(jié)，點擊下面的坐標面板--凍結全部。C4D系統(tǒng)就會記住各個關節(jié)的初始位置。
4、現(xiàn)在調亂關節(jié)。
5、選擇所有關節(jié)。點擊菜單 復位PSR。
6、所有關節(jié)又回到初始位置。
7、下面再看另一中情況。選擇關節(jié)，右鍵角色標簽--IK標簽。把末關節(jié).6拖入結束欄，再點擊目標欄后的添加按鈕，添加一個控制點。這個控制點與末關節(jié).6位置一致。
8、那么這個關節(jié)鏈就是IK 反向關節(jié)鏈（由子控制父，反向上控制），拖動末關節(jié)控制點，可以控制整個關節(jié)。與FK（正向關節(jié)相反，由父控制子，逐級向下控制）。調整空白點的顯示。
9、你可以選擇全部關節(jié)，但對于IK關節(jié)鏈，關節(jié)的位置變化是受“關節(jié).6.目標”控制。
10、所以，你只要選擇“關節(jié).6.目標”，然后到坐標面板--凍結全部。凍結IK控制點一個坐標即可，而不用凍結所有關節(jié)坐標。
11、現(xiàn)在移動控制點，幾乎所有關節(jié)位置發(fā)生變化。
12、點擊菜單“復位PSR"。
13、因為“關節(jié).6.目標”控制點復位，回到原來初始化位置，所以IK關節(jié)立刻復位。
14、利用菜單太麻煩，C4D最大特點就是：可以創(chuàng)建你自己的按鈕和命令（C4D系統(tǒng)提供菜單、按鈕、命令供你使用）如何用命令和建立按鈕呢？
按SHIFT+C，調出命令窗口，輸入PSR。找到"復位PSR"，回車即可執(zhí)行。
15、你也可以用鼠標把”復位PSR"拖到一個位置，用的時候點擊它即可。
【后記】
1、又沒少寫，不寫則已，總想用一篇文章把知道的都寫出來，如滔滔江水.......沒辦法，當老師的時間太長了，你還沒讓我說呢？
2、《骨骼系統(tǒng)-1》寫完之后，不少吧友催我趕緊寫《骨骼系統(tǒng)-2、3、4》。其實在博客的草稿箱，我已經(jīng)把這個系列寫到-8了，但我想把角色建模談完之后，再陸續(xù)貼出骨骼系統(tǒng)及動畫文章?？墒前捎阎保蔷拖缺荛_“角色”，只能往外貼了。
3、寫的這些東西，初學者可能不解渴，認為是磨嘰。可是如果你不掌握這些基礎的東西，直接操作骨骼關節(jié)出錯的時候，你都不知道錯在什么地方。
4、學習骨骼動畫，首先要學會角色建模，然后學綁定控制，最后學習動畫曲線去控制動畫的姿態(tài)、節(jié)奏等等。沒有好的角色模型，你用骨骼綁定什么？不深入學習動畫曲線，角色動起來，感覺非常別扭。當然，還必須觀察生活和多看經(jīng)典的動畫作品。
