一、準備

二、window下源碼編譯

1. boost1.65.1，安裝參考鏈接

• step1: 下載并安裝mpi
• step2: 打開編譯器vs2017的開發(fā)人員命令符，進入到boost源碼目錄，輸入bootstrap msvc，會在boost根目錄生成 b2.exe 、project-config.jam 、bootstrap.log三個文件
• step3: 進入到boost源碼目錄，在文件project-config.jam中添加using mpi ;(注意：mpi 后一定時空格+分號，沒有空格會失敗)
• step4: 打開編譯器vs2017的開發(fā)人員命令符，進入到boost源碼目錄，輸入

  b2.exe install --prefix="F:\the3rdparty\libraries\boost_1_74_0" --toolset=msvc-14.1 architecture=x86 address-model=64 threading=multi --build-type=complete link=shared runtime-link=shared threading=multi debug release
  

2. eigen

• step1 下載eigen源碼

  git clone https://gitlab.com/libeigen/eigen.git
  

• step2 用cmake直接編譯源碼，注意修改install路徑

3. flann1.8.0

• step1 下載flann
• step2 用cmake直接編譯源碼，注意修改install路徑

4. VTK8.2.0

• step1 下載VTK
• step2 用cmake直接編譯源碼，注意修改install路徑

5. qhullv7.3.0

• step1 下載qhull
• step2 用cmake直接編譯源碼，注意修改install路徑

6. qt5.12.7

7. qtvisualstudio tools

8. pcl1.8.1

• step1 下載pcl
• step2 用cmake直接編譯源碼
• step3 添加eigen boost qull flann VTK的路徑，如下圖所示
  
  pcl庫路徑設(shè)置
  
  
  

三、linux下源碼編譯

1. boost1.65.1.7z

源碼安裝參考1
源碼安裝參考2

cd  boost1.65.1
./bootstrap.sh --with-libraries=all --with-toolset=gcc
./b2
sudo ./b2 install

2. eigen

cd eigen
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j8
sudo make install -j8
sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/Eigen /usr/local/include/Eigen
sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/unsupported /usr/local/include/unsupported

3. vtk8.2.0 源碼安裝

cd VTK_8_2_0
mkdir build
cd build
cmake ..  # 若報錯opengl找不到，[參考鏈接](https://blog.csdn.net/renhaofan/article/details/82631082)
make
sudo make install -j8

4. ghullv7.3.0安裝

cd ghull_v7_3_0 
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install -j8

5. qt5安裝

• step1: 下載qt
• step2: 打開終端，cd 到該目錄下，并執(zhí)行以下命令將目錄文件變成可執(zhí)行文件

  sudo chmod a+x qt-opensource-linux-x64-5.14.2.run
  

• step3: 安裝，安裝目錄為/opt/QT5.14.2，勾選所有插件

  ./qt-opensource-linux-x64-5.14.2.run
  

• step4: 打開profile文件

  sudo vim /etc/profile 
  

• step5: 64位系統(tǒng)，在文件末尾添加

  export QTDIR=/opt/Qt5.14.2/5.14.2
  export PATH=$QTDIR/gcc_64/bin:$PATH
  export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/gcc_64/lib:$LD_LIBRARY_PATH
  

• step6: 生效profile文件

  source /etc/profile
  

6. pcl1.8.0安裝

cd pcl1_8_0 
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install -j8

四、參考鏈接

1. PCL源碼編譯