1、把a(bǔ)pk拷貝到out\target\product\generic\system\app中。 執(zhí)行命令make snod , 把添加的spk編到system.img 中
2、使用mkyaffs2image工具，把a(bǔ)pk及相關(guān)文件(如.so)拷貝到system的相應(yīng)路徑下，執(zhí)行 mkyaffs2image -f direction/system system.img，直接生成system.img 然后用emulator -system system.img
3、 (1) 新建一個(gè)文件夾目錄，用來(lái)存放apk文件

              mkdir packages/apps/Prebuilt_apps 
             cd packages/apps/Prebuilt_apps 
             在Prebuilt_apps中新建make文件 
             vi Android.mk 
             并寫(xiě)入 
             LOCAL_PATH := $(call my-dir) 
             include $(CLEAR_VARS) 
             LOCAL_POST_PROCESS_COMMAND := $(shell cp -r $(LOCAL_PATH)/*.apk(TARGET_OUT)/app/)

保存退出。

(2) 把需要編譯的apk拷貝到目錄Prebuilt_apps下，執(zhí)行make ，Prebuilt_apps中的apk就會(huì)考被到out\target\product\generic\system\app中。
(3) 執(zhí)行make snod 。完成。
此方法執(zhí)行make clean 后，再次make 完畢，只需要make snod即可
(有時(shí)make后，out\target\product\generic\system\app沒(méi)有需要添加的apk，此時(shí)再make一次即可，速度很快)。
解壓apk，如其中l(wèi)ib(.so)文件，把 .so文件copy到system\lib下， 再編譯。
本人在模擬器上直接加入angrybird.apk（憤怒的小鳥(niǎo)）編譯，編譯后無(wú)法運(yùn)行。
把libangrybirds.so拷貝到system\lib下，再編譯后就可以運(yùn)行。
觸寶輸入法apk使用此方法也可編譯運(yùn)行成功。
使用mkyaffs2image工具，使上面的操作更簡(jiǎn)單！
把a(bǔ)pk及相關(guān)文件(如.so)拷貝到system的相應(yīng)路徑下， 執(zhí)行 mkyaffs2image -f direction/system system.img，即可生成system.img
4、首先將你的應(yīng)用程序拷貝到packages/apps,然后到apps目錄下的一個(gè)應(yīng)用程序拷貝一個(gè)Android.mk 到你開(kāi)發(fā)的應(yīng)用程序根目錄， 下面打開(kāi)Android.mk分析一下

LOCAL_PATH:= $(call my-dir) 
include $(CLEAR_VARS) 
LOCAL_MODULE_TAGS := optional 
LOCAL_SRC_FILES := $(call all-java-files-under, src) 
LOCAL_PACKAGE_NAME := VTest LOCAL_CERTIFICATE := platform 
LOCAL_STATIC_JAVA_LIBRARIES := baiduMapAPI 
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := baiduMapApiEngine 
include $(BUILD_PACKAGE) include $(CLEAR_VARS)  
LOCAL_PREBUILT_STATIC_JAVA_LIBRARIES :=baiduMapAPI:libs/baidumapapi.jar 
LOCAL_PREBUILT_LIBS :=baiduMapApiEngine:libs/armeabi/libBMapApiEngine_v1_3_5.so   
LOCAL_MODULE_TAGS := optional   
include $(BUILD_MULTI_PREBUILT) 

[說(shuō)明]：其中 LOCAL_STATIC_JAVA_LIBRARIES 和 LOCAL_SHARED_LIBRARIES 為靜態(tài)庫(kù)和共享庫(kù)， 其中的區(qū)別自己搜索，這里不再闡述。 除了上面的配置之外還需要在build/target/product/generic.mk添加你的應(yīng)用程序名字， 如下：

    PRODUCT_PACKAGES := \
    AccountAndSyncSettings \
    CarHome \
    DeskClock \
    AlarmProvider \
    Bluetooth \
    Calculator \
    Calendar \
    Camera \
    CertInstaller \
    DrmProvider \
    Email \
    Gallery3D \
    LatinIME \
    Launcher2 \
    Mms \
    Music \
    Provision \
    Protips \
    QuickSearchBox \
    Settings \
    Sync \
    Updater \
    CalendarProvider \

SyncProvider\ 執(zhí)行make snod 這樣就完成了配置，然后可以編譯了。

5、http://blog.csdn.net/zuiaikg703/article/details/12445525
6、http://www.eoeandroid.com/thread-225768-1-1.html
7、http://www.bkjia.com/Androidjc/1016871.html
8、直接把它放在out/target/product/generic/system/app目錄（前提是你已經(jīng)編過(guò)了一次）下，然后make snod就會(huì)將這個(gè)apk打包到system.img中
9、對(duì)于第三方apk預(yù)裝入系統(tǒng)時(shí)如果將apk裝入system/app目錄下，由于第三方apk帶有自己的.so文件，此時(shí)會(huì)出現(xiàn)apk無(wú)法打開(kāi)的情況。
解決方法： 1：解壓apk,將里面的.so文件放入device某個(gè)文件夾下， 例如我們4.2box的平臺(tái)：\rk3066box_4.2.2_r1\device\rockchip\rk30sdk\apk目錄下新建一個(gè)目錄realtoplib,在此目錄下放入所有需要的.so文件。
然后在\rk3066box_4.2.2_r1\device\rockchip\rk30sdk\devices.mk中加入

#
Copy proprietary so
#

define all-so-files-under
  $(patsubst ./%,%, \
        $(shell cd $(LOCAL_PATH)/$(1) ; \
          find ./ -maxdepth 1  -name "*.apk" -and -not -name ".*") \
    )
endef

COPY_APK_TARGET := $(call all-so-files-under,apk/realtoplib)
PRODUCT_COPY_FILES += $(foreach soName, $(COPY_APK_TARGET), \
$(addprefix $(LOCAL_PATH)/apk/realtoplib/, $(soName)):$(addprefix system/lib/, $(soName)))

此去腳本的的意思是遍歷目錄下的.so文件copy至system/lib下。
這樣就可以正常啟動(dòng)apk 了。
2：將apk裝入data/app目錄下，此目錄下的apk 相對(duì)system/app來(lái)說(shuō)，用戶(hù)是可以刪除的。 例如我們4.2box的平臺(tái)：\rk3066box_4.2.2_r1\device\rockchip\rk30sdk目錄下建一個(gè)realtopapk目錄 將需要放入data/app目錄下的（也就是可供用戶(hù)卸載的apk ）放入realtopapk目錄下
同樣修改devices.mk

#########################################################
# Copy proprietary apk to system/usr/app
#########################################################


define all-data-files-under
$(patsubst ./%,%, \
  $(shell cd $(LOCAL_PATH)/$(1) ; \
          find ./ -maxdepth 1  -name "*.apk" -and -not -name ".*") \
 )
endef

COPY_APK_TARGET := $(call all-data-files-under,realtopapk)
PRODUCT_COPY_FILES += $(foreach apkName, $(COPY_APK_TARGET), \
$(addprefix $(LOCAL_PATH)/realtopapk/, $(apkName)):$(addprefix system/usr/app/, $(apkName)))

此去腳本的的意思是遍歷目錄下的.apk文件copy至system/usr/app/下。 然后在\rk3066box_4.2.2_r1\device\rockchip\rk30sdk目錄下添加一個(gè)腳本文件 例如run_apk.sh

  #!/system/bin/sh
  busybox cp /system/usr/app/AngryBirds.apk data/app
  busybox cp /system/usr/app/Skype.apk data/app
  busybox cp /system/usr/app/Twitter.apk data/app
  chmod 777 data/app/AngryBirds.apk
  chmod 777 data/app/Skype.apk
  chmod 777 data/app/Twitter.apk

修改devices.mk將此腳本復(fù)制到system/bin下

PRODUCT_COPY_FILES += \
device/rockchip/$(TARGET_PRODUCT)/run_apk.sh:system/bin/run_apk.sh

同時(shí)修改init.rk30board.rc文件添加啟動(dòng)服務(wù)

service run_apk /system/bin/run_apk.sh 
class main 
oneshot

重新編譯系統(tǒng),系統(tǒng)啟動(dòng)后就會(huì)安裝data/app目錄下的apk,用戶(hù)可自行卸載。