指南針主要是通過方向傳感器來獲取方位的，使用傳感器呢，我們主要用到SensorManager類和Sensor類，通過getSystemService（Context.SENSOR_SERVICE）來初始化SensorManager對(duì)象，通過getDefaultSensor（Sensor.TYPE_ORIENTATION）來初始化Sensor對(duì)象。在下邊我們需要對(duì)傳感器進(jìn)行注冊，注冊方法registerListener(SensorEventListener listener, Sensor sensor,int samplingPeriodUs)的第一個(gè)參數(shù)我們需要實(shí)現(xiàn)這個(gè)接口并復(fù)寫相應(yīng)的方法，在方法onSensorChanged(SensorEvent event)中我們可以通過event.values[0]來獲取方位，這個(gè)數(shù)值的方位是（正北：0/360 ? 正東：90 ? 正南：180 ? 正西：270）我們獲取的是0到360的數(shù)值，但是實(shí)際上這些數(shù)值對(duì)應(yīng)的方位和現(xiàn)實(shí)中指南針的方位是對(duì)稱的，也就是關(guān)于Z軸對(duì)稱。因此我們經(jīng)常采用-event.values[0]。然后整個(gè)輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)我這里采用的是一個(gè)自定義的旋轉(zhuǎn)動(dòng)畫來做的，接下來就直接上代碼了。

源代碼：（碼云：https://gitee.com/zhanma/codes/qw28ndj0akcpvf65hl1rg41）

MainActivity：

DefinedRotateAnimation (自定義旋轉(zhuǎn)動(dòng)畫):

MainActivity中44行提到一個(gè)bringToFront（）,這個(gè)方法用來把控件調(diào)到前景，因?yàn)槲以谥改厢樦性O(shè)置了一個(gè)（TextView）指標(biāo)，方便看出來當(dāng)前的轉(zhuǎn)到正中央的數(shù)值是多少。然后TextView控件和ImageView正好后者把前者覆蓋了，因此調(diào)用此方法把它調(diào)到上一層。自定義動(dòng)畫這塊用到initialize方法，用來初始化動(dòng)畫，applyTransformation方法用來實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫變形（也就是實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫的效果）

運(yùn)行截圖：

由于模擬器不方便測試這方向傳感器，所以我就使用真機(jī)調(diào)試，上面的運(yùn)行截圖都是從真機(jī)上截圖下來的。

以上是關(guān)于Android指南針的制作。