導(dǎo)航這個東西對咱們來說很方便，想上哪兒去，手機掏出來，地圖軟件就可以給你導(dǎo)航到地方，而這個功能是通過衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)實現(xiàn)的，像咱們現(xiàn)在常用的衛(wèi)星定位導(dǎo)航是起源于美國的GPS，但是定位導(dǎo)航這個概念，從古至今一直都存在。

古代人最常用的定位導(dǎo)航方式是地文導(dǎo)航，現(xiàn)在也在用，比如說你給你媳婦兒打個電話，約她晚上八點到靠山屯兒西邊兒五公里的苞米地，南邊兒的小樹林兒吃烤苞米，那你媳婦兒就得通過地理情況，像靠山屯，苞米地，小樹林兒來判斷，怎么才能吃上這頓烤苞米，比如在森林里迷路了，就可以通過樹木的生長方向和年輪來判斷方向，這就是地文導(dǎo)航。再到后來人類又發(fā)明了天文導(dǎo)航，這個老師以前也教過，要是找不著北了，就看天上的北斗星，南半球的人就得看天上的南十字星，古代的波尼米亞人則是通過天空中最亮的星天狼星來判斷方向。但是咱們?nèi)祟愖鳛楦叩葎游?，光靠天文地理?dǎo)航，肯定是滿足不了咱們的需求，于是后來就發(fā)明了定位導(dǎo)航工具，也就進入了工具導(dǎo)航時代，中國古人發(fā)明的指南針一直沿用到現(xiàn)在，應(yīng)用非常廣泛，后來咱們又發(fā)現(xiàn)了電，咱們就可以利用無線電的幅度，頻率，相位等等一些參數(shù)來測量導(dǎo)航信息，但是早期的無線電導(dǎo)航都是地基無線電導(dǎo)航，比如美國的羅蘭C和咱們中國的長河，這種導(dǎo)航方式必須要在地面上建個無線電基站，每個基站覆蓋的面積是有限的，比如現(xiàn)在的5G，50米就得有個基站，所以地基無線電導(dǎo)航只能實現(xiàn)局域覆蓋。

想要全球覆蓋，那就必須得用衛(wèi)星定位導(dǎo)航，這也就到了人造衛(wèi)星時代，第一顆人造衛(wèi)星是1957年由前蘇聯(lián)發(fā)射升空的，美國一看蘇聯(lián)有衛(wèi)星了，于是就在第二年，美國就發(fā)射了探險者一號人造衛(wèi)星，他們剛把衛(wèi)星升空，美國海軍就找來了，當(dāng)時美國海軍發(fā)現(xiàn)他們潛艇打擊精度不準(zhǔn)確，說白了就是導(dǎo)彈魚雷總打偏，具體啥原因，也搞不清楚，就找美國科學(xué)實驗室?guī)兔Γ茨懿荒芙鉀Q下問題，后來，這些科學(xué)家研究后發(fā)現(xiàn)是這個潛艇自身定位不準(zhǔn)導(dǎo)致的，你自己在哪兒都不知道，還想打中目標(biāo)。

科學(xué)家發(fā)現(xiàn)利用多普勒平移效應(yīng)可以對衛(wèi)星進行多普勒定位跟蹤，這就意味著你在地面可以發(fā)現(xiàn)衛(wèi)星在哪兒，反過來，衛(wèi)星就也能發(fā)現(xiàn)你在哪兒，按照這個思路，他們就搞出了全世界第一顆衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)子午儀，子午儀是4顆衛(wèi)星覆蓋全球，因為采用的是多普勒定位原理，所以需要的衛(wèi)星數(shù)量比較少，但是它也有弊端，第一個是速度太快，就無法定位，第二個是定位精度差，定位精度是千米量級，不能實現(xiàn)高精度定位，但畢竟子午儀還是有優(yōu)勢的，它能實現(xiàn)全球覆蓋，全天候，全天時不受天氣和地區(qū)的影響和限制，這已經(jīng)是全全球定位系統(tǒng)的里程碑了。1964年子午儀建成后，就交給了美國海軍使用，那蘇聯(lián)看到美國有定位，蘇聯(lián)當(dāng)時就搞了一個西科林，當(dāng)時咱們也有一個“燈塔一號”項目，但是由于當(dāng)時的技術(shù)和資金都跟不上，所以就被迫暫停了，雖然定位導(dǎo)航暫時搞不出來，但衛(wèi)星還是要發(fā)射的，1970年4月24號，酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心，成功發(fā)射了咱們中國第一顆人造衛(wèi)星東方紅一號。

因為第一代子午儀無法實現(xiàn)高精度全球定位，美國在1973年就開始建設(shè)第二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，全球定位系統(tǒng)GPS，用了20年時間，總共耗資200億美元，在1999年全部建成，但是在1983年美國就宣布向全球開放GPS民用功能，原本GPS是軍用系統(tǒng)，為啥要提前開放民用功能，因為在1983年，大韓航空007號航班，從紐約起飛后，莫名其妙地飛到了蘇聯(lián)上空，當(dāng)時天色昏暗，蘇聯(lián)軍方發(fā)出警告，但是客機沒有做出任何回應(yīng)，在007號航班即將飛離蘇聯(lián)領(lǐng)空時，被導(dǎo)彈擊落了，當(dāng)時消息一傳出，舉世震驚，因為正處在冷戰(zhàn)時期，大家都高度緊張，后來調(diào)查結(jié)果顯示，007號航班誤入蘇聯(lián)領(lǐng)空是因為它們的地磁導(dǎo)航出了故障，這才緩解了當(dāng)時的緊張氣氛。

1983年，美國總統(tǒng)里根就決定將正在建設(shè)中的GPS系統(tǒng)向全球開放民用功能，但說是開放，人家還定了規(guī)矩，特殊情況下，將采取降低定位精度，關(guān)閉區(qū)域信號甚至更換通訊編碼的措施，這就意味著在特殊情況下，我可以選擇性的不讓你使用GPS，這里就要插一嘴了，很多人在網(wǎng)上說，93年銀河號兒事件是因為美國把GPS關(guān)閉了，導(dǎo)致銀河號在海上漂了一個多月，銀河號在海上漂流是由多方面因素造成的，這個說法有點兒過度夸大GPS的功能了。永樂宣德年間，鄭和七下西洋，最遠(yuǎn)到了非洲，這是發(fā)生在1405-1433年的事，1522年，麥哲倫完成了環(huán)球航行，那個年代用航海圖、指南針、六分儀都可以航海，現(xiàn)在的航海員也一樣可以做到，所以希望大家理性看待這個問題。

真正讓衛(wèi)星定位再度成為焦點是在90年代初，1991年海灣戰(zhàn)爭，當(dāng)時的伊拉克號稱世界第三大軍事強國，但是被以美國為首的多國部隊大概用了40多天就給打殘了，根本就還不上手，而在這場戰(zhàn)爭中發(fā)揮最大作用的就是當(dāng)時還沒有建成的GPS系統(tǒng)，美軍部隊穿越茫茫沙海，出現(xiàn)在伊軍身后，同時遠(yuǎn)程打擊，精準(zhǔn)制導(dǎo)，以信息戰(zhàn)為核心，以制空權(quán)為主導(dǎo)的現(xiàn)代戰(zhàn)爭思想也被奠定了，衛(wèi)星導(dǎo)航對于軍事來說，實在是太重要了，所以絕對不能受制于人，咱們必須得有自己的定位系統(tǒng)，于是在1994年，咱們中國啟動了北斗一號系統(tǒng)的建設(shè)，2000年，基于雙星定位方案的北斗一號01星和北斗一號02星成功發(fā)射，中國成為了美俄兩國后，第三個建成衛(wèi)星導(dǎo)航的國家，雖然只能在咱們國內(nèi)區(qū)域使用，但最起碼咱先整出來一個，下一步再研究全球覆蓋問題。

2002年的時候，歐盟要搞伽利略，全球定位計劃，但是這個計劃太燒錢了，歐洲有技術(shù)，但是他們?nèi)卞X，于是他們就瞄上了咱們中國，但是蜜月苦短，投了兩個億的歐元后，決策你也不讓我表態(tài)，技術(shù)也不給我共享，資料還不給我看，于是中國退出，在04年的時候，北斗二號系統(tǒng)開始建設(shè)，但這時候又遇到了一個問題，衛(wèi)星的軌道和頻率資源是有限的，而最好的資源已經(jīng)被人占了，咱們北斗二號向國際電聯(lián)申請的軌道和頻率跟伽利略比較接近，而國際電聯(lián)約定衛(wèi)星軌道和空間頻率是人類共有資源，誰先占了就算誰的，這就意味著北斗一定要跟伽利略搶占資源，那既然已經(jīng)是競爭對手了，肯定就要給你使點壞，首先，第一個是星載原子鐘，原子鐘以前咱們國家有，但是星載原子鐘，當(dāng)時技術(shù)還不成熟，最開始是想從瑞士進口星載原子鐘，但是瑞士要求咱們先獲得對華銷售許可證，故意跟你拖，所以咱們就意識到這個核心技術(shù)，要不來也買不來，只能靠自己研究，后來通過兩三年的攻關(guān)，咱們終于搞出來了星載原子鐘，而且誤差已經(jīng)達(dá)到幾千萬年誤差一秒，第二個困難就是地面站，導(dǎo)航衛(wèi)星需要長期與地面站保持聯(lián)系，一個全球?qū)Ш较到y(tǒng)需要在世界各地建地面控制站和主控站，而海外建設(shè)地面站，這個想法屬實太難實現(xiàn)了，這時候，29歲的康成斌博士提出了我國自主創(chuàng)新的星間鏈路方案，讓衛(wèi)星與衛(wèi)星之間可以相互聯(lián)絡(luò)，實現(xiàn)了僅在我國境內(nèi)就可以主控、監(jiān)控和注入，不僅給咱們每年省了一大筆開銷，而且還提高了定位的精度和抗干擾力，而第三個困難就是占坑位，歐盟為了跟咱們搶占軌道頻率資源，2005年就把伽利略第一顆衛(wèi)星打上天了，但是他們上去之后沒有開通頻率，只占了軌道資源，因為當(dāng)時歐洲手頭有點緊，沒錢開頻率，他們當(dāng)時一定以為咱們搞不出來衛(wèi)星，所以自己也不著急，而這時，咱們必須在2007年4月17號前把衛(wèi)星打上去，因為這是北斗申報的頻率資源的最后期限，如果晚了，軌道和頻率就都讓伽利略給占了，2007年4月14號，咱們北斗二號首顆衛(wèi)星提前發(fā)射上去，一上去就把頻率給開通了，既占了軌道也占了頻率。

有了相應(yīng)的基礎(chǔ)，中國在衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域不斷發(fā)力，一顆接一顆的北斗上天，北斗二號建設(shè)完成后，咱們又開始建設(shè)北斗三號，今年6月23號，北斗三號最后一顆全球組網(wǎng)衛(wèi)星發(fā)射成功，為全球提供免費服務(wù)，從北斗一號到北斗三號，咱們中國耗時20年，花了120億美元，終于建成了屬于自己的全球定位系統(tǒng)，手握守護國門的金鑰匙， GPS有的，北斗都有，GPS沒有的，北斗也有，風(fēng)水輪流轉(zhuǎn)，咱們中國已經(jīng)不是100年前的中國了，咱們中國已經(jīng)用硬實力向世界證明了自己，最后說一下北斗跟那些亂七八糟的地圖軟件沒關(guān)系，跟手機硬件有關(guān)，大部分的安卓手機全都支持北斗定位，如今已經(jīng)形成了中國北斗，美國GPS，俄羅斯格洛納斯，歐盟伽利略，日本“準(zhǔn)天頂”的定位導(dǎo)航格局，科技造福人類，曾經(jīng)遙不可及的技術(shù)也已經(jīng)慢慢走進了千家萬戶。