起初，診斷概念來源于醫(yī)學(xué)。人們在不適時，去醫(yī)院就診：
1、西醫(yī)：通過一頓操作猛如虎（血檢、尿檢、B超等），得到檢測結(jié)果，對比健康人體標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，判斷結(jié)果；
2、中醫(yī)：通過望聞問切手段，查詢身體特征，得出診斷結(jié)論。
可以舉個例子：
醫(yī)生問：你怎么了？
患者答：肚子疼，渾身無力，流鼻涕，咳嗽
醫(yī)生問：你昨天都做什么了？吃了什么？
患者答：幾個哥們約了一起吃燒烤，喝扎啤，看世界杯，完事開著空調(diào)睡了一夜；
相同道理，將這樣的方式引入到車輛上：外部診斷儀通過通信介質(zhì)（CAN線、Most、以太網(wǎng)）連接車輛，獲取車輛狀態(tài)信息。
那車載診斷目的是什么呢？
1、獲取車輛控制器狀態(tài)信息，快速界定車身發(fā)生故障部位（車身、底盤、網(wǎng)絡(luò)......）；
2、因為汽車排放跟環(huán)境密切相關(guān)，有法律效應(yīng)的診斷協(xié)議（ISO 15031）定義了排放標(biāo)準(zhǔn)，達(dá)標(biāo)才允許車輛量產(chǎn)；
是什么原因促使將診斷功能引用到車輛上呢？隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，駕駛員對于車輛不再僅僅滿足于代步功能的需求，迫切要求提高車輛的智能化、人性化和舒適性。因此車身控制器（電子控制單元簡稱ECU）數(shù)量在不斷增加，由最初的幾個到現(xiàn)在上百個。數(shù)量的不斷增加雖滿足了駕駛員的新需求，但給車輛售后維修帶來了極大的挑戰(zhàn)。這時候引入車載診斷功能，快速界定車身發(fā)生故障部位，方便售后維修（當(dāng)然，這是最初目的，現(xiàn)在車載診斷功能不僅僅局限于此）。
? ? ? ?診斷功能的模型可如下圖所示：
外部診斷儀連接車輛OBD口，獲取跟車輛控制器通信權(quán)限。雙方的通信方式是直接通信方式：Tester發(fā)送診斷請求，車身網(wǎng)管將診斷請求轉(zhuǎn)發(fā)到相應(yīng)的車載總線上。對應(yīng)的ECU接受到診斷請求后，基于診斷請求在規(guī)定的時間內(nèi)給予響應(yīng)。在這一問一答模式中，體現(xiàn)出車載診斷的實現(xiàn)方式。
? ? ? ?因全球有諸多OEM，若每家OEM都定義自己的診斷通信準(zhǔn)則，則會造成社會資源不必要浪費（Supplier要根據(jù)不同OEM搭建功能實現(xiàn)平臺）。因此定義統(tǒng)一的診斷協(xié)議，讓大家都遵守，避免浪費社會資源，這也是ISO組織定義車載診斷行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的目的（ISO 14229、ISO 15765、ISO 14230、ISO 15031等）。在協(xié)議中定義診斷通信的準(zhǔn)則：診斷請求、診斷響應(yīng)的規(guī)則；?診斷服務(wù)類型；ECU處理診斷請求的規(guī)則、診斷請求和診斷響應(yīng)的內(nèi)容；診斷通信的參數(shù)，數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)則等等。
以上是對車載診斷的個人認(rèn)識，后續(xù)會分享對ISO不同協(xié)議的解讀和主流診斷工具使用介紹。
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?? 作者簡介|穿拖鞋的漢子
?????????? 汽車電子工程師
??? 來，每天進(jìn)步一點點！
