ROS安裝

切換鏡像源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

添加 sources.list

設(shè)置你的電腦可以從 packages.ros.org 接收軟件.

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

添加 keys

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

如果你遇到連接到keyserver的問題，你可以在以上命令嘗試替換hkp://pgp.mit.edu:80或hkp://keyserver.ubuntu.com:80。

安裝

sudo apt-get update

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

初始化 rosdep

sudo rosdep

init rosdep update

環(huán)境配置

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc

構(gòu)建工廠依賴

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

到此，ROS安裝完成

最后編輯于 ：
?著作權(quán)歸作者所有,轉(zhuǎn)載或內(nèi)容合作請聯(lián)系作者
【社區(qū)內(nèi)容提示】社區(qū)部分內(nèi)容疑似由AI輔助生成，瀏覽時請結(jié)合常識與多方信息審慎甄別。
平臺聲明：文章內(nèi)容（如有圖片或視頻亦包括在內(nèi)）由作者上傳并發(fā)布，文章內(nèi)容僅代表作者本人觀點，簡書系信息發(fā)布平臺，僅提供信息存儲服務(wù)。

相關(guān)閱讀更多精彩內(nèi)容

友情鏈接更多精彩內(nèi)容