? ? 下午三點，為了測試MPU6050芯片的歐拉角漂移的特性，將stm32的板子程序下好，然后固定在一個地方，看過幾個小時后歐拉角的偏移情況。。。從宿舍打掃衛(wèi)生回來后，是下午4點半，看到液晶屏上顯示的航向角，發(fā)生了較大的偏移，而其他兩個緯度偏移量為0，一方面是失落，因為器件性能可能不行，一方面是好奇，為什么只有水平方向的偏移？ ? ? ? ?下午5點，想著偏移做了兩個小時了，再看看情況，發(fā)現(xiàn)比開始又增加了一部分，大約為三分之一。 ? 為什么只有這個方向有偏移呢？ ? ? ? ? ? ? ? ?突然間，看著時間，想到了一個自己覺得恐怖的事情。然后打開計算器，輸入（360/（24*60））*120，剛好是30度，臥槽！這個器件居然連地球的自轉(zhuǎn)都精準地測出來了。。。。這是我沒有料到的情況。

? ? 下午吃飯的時候，見到一個聰明的小孩，當(dāng)時我在等飯，來個應(yīng)該是教職工的男人帶著一個胖乎乎的小學(xué)低年級的小男孩，當(dāng)時那個孩子說要吃雞翅飯，那位父親說雞翅飯不好，才三塊雞翅，孩子一臉不高興，說三塊怎么了，我吃兩塊你吃一塊不是可以嗎？我當(dāng)時聽了心里面覺得不是很高興，想著現(xiàn)在孩子這么想事情啊，于是看了那孩子一眼，那孩子也看到我看他了，馬上和他父親說了一句：要么我吃一塊，你吃兩塊，也夠分啊。 ? ?聽完我覺得很詫異，不管是不是因為我看了他，這種應(yīng)變能力是不錯的，我很是欣賞。

? ? 就在寫完上面內(nèi)容的剛剛，接到同學(xué)的電話，本來是我約他出去吃飯，我想討論找工作的問題的，他說不去，所以下午我自己吃了飯，可是剛剛他問我為什么不叫他吃飯。。。這種事情讓我不愉快。。可能是我會錯了意，但從中可以看出辦事水平，他這種語氣我很不喜歡，事情是要去辦的，雖然不能看嘴巴上的漂亮話。一件事情要分清主次，辦事的話主要在辦事情上，嘴巴上最好少點花哨話，要是是在接待工作上的話，那嘴巴上要多點好聽的，酒桌上就要靠這個。 ? ? ? 分不清主次就是為人的失敗。