20171220

周三，上午寫報告。

下午數(shù)學(xué)課，晚上幫cyy理線。

20171221

周四。上午英語課，下午開始和胖呂寫創(chuàng)挑的程序。

晚上把遙控器的程序調(diào)通了。主要有兩個bug，串口三的端口沒有復(fù)用，忘記接反相器。

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20171222

周五，一整天都在調(diào)程序，底盤和云臺電機調(diào)通了，和遙控器程序整合到一起。

20171223

周六，上午加入氣動控制程序。測試了一下氣動，發(fā)射失敗。底盤驅(qū)動燒了四個，折騰一整天，晚上早早回寢室休息了。

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20171224

周日，上午睡。中午去圖書館借了兩本ucos的書，下午寫報告。晚上看32的手冊，幫大毛測3G模塊。

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20171225

周一，圣誕。

上午睡到八點半起來，晾衣服，吃飯，上課。

中午開小會，3點才結(jié)束，然后趴在桌子上睡到四點多。

晚上寫了無人駕駛技術(shù)的報告，然后開始看數(shù)據(jù)庫安全的資料。

小車的電控又出問題了，好氣。