20171220
周三,上午寫報告。
下午數(shù)學(xué)課,晚上幫cyy理線。
20171221
周四。上午英語課,下午開始和胖呂寫創(chuàng)挑的程序。
晚上把遙控器的程序調(diào)通了。主要有兩個bug,串口三的端口沒有復(fù)用,忘記接反相器。

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20171222
周五,一整天都在調(diào)程序,底盤和云臺電機調(diào)通了,和遙控器程序整合到一起。
20171223
周六,上午加入氣動控制程序。測試了一下氣動,發(fā)射失敗。底盤驅(qū)動燒了四個,折騰一整天,晚上早早回寢室休息了。

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20171224
周日,上午睡。中午去圖書館借了兩本ucos的書,下午寫報告。晚上看32的手冊,幫大毛測3G模塊。

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20171225
周一,圣誕。
上午睡到八點半起來,晾衣服,吃飯,上課。
中午開小會,3點才結(jié)束,然后趴在桌子上睡到四點多。
晚上寫了無人駕駛技術(shù)的報告,然后開始看數(shù)據(jù)庫安全的資料。
小車的電控又出問題了,好氣。