今天講的IIC通信 ?包括 硬件 片內(nèi)硬件 協(xié)議 硬件初始化 應(yīng)用程序 ? 主要介紹I2C總線協(xié)議

硬件：有兩根線 SCL（時鐘） SDA（數(shù)據(jù)）

協(xié)議：包括 ? 空閑狀態(tài) ? 開始信號 ?停止信號 ?應(yīng)答信號 ?數(shù)據(jù)的有效性 ? 數(shù)據(jù)傳輸

? ? ? ? SCL ? SDA ? ? ?功能

? ? ? ? 高? ? ? ? 高? ? ? ? 總線的空閑狀態(tài)

? ? ? ? 高 ? ? ? 上升 ? ? ?總線發(fā)送停止信號

? ? ? ? 高? ? ? ? 下降? ? ? 總線發(fā)送起始信號

*** 只有SCL為低電平才可以改變數(shù)據(jù) ?高電平保持?jǐn)?shù)據(jù)線上數(shù)據(jù)（唯一在高電平期間可以改變的 只有開始和停止信號）

應(yīng)答（ACK）：就是校驗 主 從設(shè)備之間是否接收數(shù)據(jù)成功 ?沒成功非應(yīng)答（NACK）. 每8位發(fā)送校驗位。

數(shù)據(jù)傳輸有效性：數(shù)據(jù)在SCL的上升沿到來之前就需準(zhǔn)備好。并在在下降沿到來之前必須穩(wěn)定。

數(shù)據(jù)傳輸：按字節(jié)傳輸+一個應(yīng)答=9幀 ?I2C數(shù)據(jù)傳輸首先傳送需要訪問設(shè)備的首地址?

? ? ? ? ? ? ? ? ?格式為：7位地址+一位傳輸方向+一位校驗位

然后在傳輸數(shù)據(jù) 總線的傳輸數(shù)據(jù)方向有 ?主傳輸數(shù)據(jù)給從設(shè)備和從傳輸給主設(shè)備 ?他們的訪問從設(shè)備的首地址格式一樣 ?在傳輸有效數(shù)據(jù)的應(yīng)答位不一樣 （如圖）

其次 用程序模擬I2C的信號。