rviz閃退的解決方案

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背景：項(xiàng)目用到自己做的機(jī)器人，在機(jī)器人上裝上了一個(gè)miniPC，在上面裝上了ros indigo版本，使用遠(yuǎn)程桌面連接miniPC，然后操作機(jī)器人進(jìn)行建圖實(shí)驗(yàn)。

問(wèn)題：在打開(kāi)rviz后閃退

原因：這是由于rviz在不接顯示器的時(shí)候，是不能啟動(dòng)的

解決方法：

  1. 使用zeroconf，通過(guò)ssh連接miniPC，進(jìn)行控制，在自己的電腦上打開(kāi)rviz，就能訂閱miniPC上的topic

  2. 先插上顯示器，打開(kāi)rviz后，然后拔掉VGA或者HDMI.(這個(gè)方法是別人告訴我的不知道可不可行)

  3. Rendering on a server

If you're trying to render video on a server, you'll need to connect a fake display. The easiest way to do this is by running under xvfb-run (on Ubuntu, install the xvfb package):

xvfb-run -s "-screen 0 1400x900x24" bash
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