1、SLAM技術(shù)概述1)激光SLAM與視覺SLAM的現(xiàn)狀與趨勢2) SLAM的前世今生 終于有人說清楚了 | 硬創(chuàng)公開課 2、優(yōu)化問題1)RANSAN原理詳解(樣本中存在誤差和錯誤數(shù)據(jù),優(yōu)化時可使用ransan算法) ???