“ 日常工作中, 我們拿到一款新 sensor，一般都是先點(diǎn)亮，再接著調(diào)試效果。但點(diǎn)亮及調(diào)試也是有流程的，需按流程一步步去完成才可以，此文總結(jié)一下 ，關(guān)于 sensor 從點(diǎn)亮出圖到效果調(diào)試的一個(gè)大致流程 。如覺得文中哪里有問題，或者不清楚的地方，歡迎聯(lián)系指出?！?/p>

1、Sensor 調(diào)試流程

2、準(zhǔn)備材料

1）、確認(rèn)主芯片規(guī)格

支持的最大分辨率、mclk、mipi 速率上限、支持的lane數(shù)、 支持的raw圖像位深、支持的raw圖像類型（mono/rgb/rgbir）

2）、硬件原理圖

客戶主板上調(diào)試，則需要客戶提供主板原理圖；平臺(tái)公板上調(diào)試，則需要提供模組轉(zhuǎn)接板原理圖、相應(yīng)公板的原理圖。

3）、Sensor datasheet

確認(rèn)曝光時(shí)間、增益如何設(shè)置，幀率如何修改；確認(rèn) WDR 輸出模式（ 是否是dol模式/ dol_virtual channel/ dol_lineinfo）。

4）、Initialize setting

向 sensor 原廠申請(qǐng)所需規(guī)格的 sensor setting ，包含信息有：mclk、mipi速率上限、分辨率、mipi_lane數(shù)、幀率、輸出raw圖像位寬、出圖模式 （linera/wdr） 。

3、配置驅(qū)動(dòng)

配置好i2c地址、sensor setting、sensor chip_id；

根據(jù)主板原理圖，在 dts 中配置 mclk、reset、pwrdn、i2c 的引腳控制，在驅(qū)動(dòng)中配置 sensor pwrdn，reset 的拉高拉低、上電時(shí)序；

其他配置，需根據(jù)不同平臺(tái)去具體配置，一般完成上述配置硬件沒問題的話，就可以點(diǎn)亮出圖了。

4、Sensor 出圖

步驟 3 完成后，硬件沒問題的話，一般就可以出圖了

若I2C不通，就要排查下板子的硬件相關(guān)問題：

1）、確認(rèn)AVDD? DOVDD? DVDD 硬件電壓

2）、根據(jù)原理圖確認(rèn)reset、pwrdn、i2c、mclk 引腳控制及電壓值

3）、確認(rèn) mclk 頻率

4）、確認(rèn) sensor 上電時(shí)序

若出圖異常（圖像分屏、錯(cuò)位、顯示不完整 ....）；

1）、拍raw圖，確認(rèn) raw 圖是否正常。

2）、若raw 圖也異常，輸指令排查下mipi 傳輸是否有報(bào)錯(cuò)、示波器量一下mipi 波形，如果都正常的話，那一般就是 sensor setting 有問題，要找sensor 原廠去看了。

3）、但若raw 圖正常，那就應(yīng)該是驅(qū)動(dòng)或者ISP的配置哪里還有問題，要繼續(xù)排查 。

具體也可參考這篇文章：Sensor bringup 中的一些問題總結(jié)

5、AE配置

如上圖所示，AE分為算法模塊和統(tǒng)計(jì)模塊，算法模塊是純軟件模塊。所以有很多品牌廠商，雖然用同樣的平臺(tái)，但為了做出差異化的產(chǎn)品，都是用自己開發(fā)的 3A 算法。AE 統(tǒng)計(jì)模塊是和硬件相關(guān)的，包含在 ISP pipeline 里。

AE的整個(gè)控制流程，如上示意圖所示，AE 算法控制一組曝光參數(shù)（曝光時(shí)間、sensor 模擬增益、sensor 數(shù)字增益、isp 數(shù)字增益），通過配置的sensor 驅(qū)動(dòng)寫入到 sensor 寄存器中（isp dgain 是直接寫入相應(yīng)的 isp 寄存器中的，不通過 sensor 驅(qū)動(dòng)來控制），輸出圖像數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)經(jīng)過 AE 統(tǒng)計(jì)模塊，將亮度統(tǒng)計(jì)信息給到 AE 算法模塊，再次實(shí)時(shí)計(jì)算得出一組曝光參數(shù)，直到曝光正確，循環(huán)才結(jié)束。首次上電啟動(dòng)時(shí)，是從sensor 驅(qū)動(dòng)開始加載的，驅(qū)動(dòng)中包含一組默認(rèn)的初始化參數(shù)，可以點(diǎn)亮出圖 。

那sensor 驅(qū)動(dòng)中如何配置 AE ？

1>、首先配置曝光時(shí)間

根據(jù) sensor datasheet 配置好最大最小積分時(shí)間，然后將 AE 計(jì)算出的曝光行，寫入到相應(yīng)控制曝光時(shí)間的寄存器就可以了。這里說的是逐行曝光的 sensor，它是按行進(jìn)行曝光的，積分時(shí)間是相對(duì)時(shí)間，exposure_time = integration_time * line_time（一行時(shí)間）。

2>、配置sensor 模擬增益、數(shù)字增益

一般我們只需配置 sensor 模擬增益就可以了，不用數(shù)字增益，但會(huì)用到isp 數(shù)字增益，它是 AE 算法控制的，不用在 sensor 驅(qū)動(dòng)中去配置?？偨Y(jié)一下，關(guān)于sensor 模擬增益的控制，一般分為3種形式。

一種是寫入 sensor again 寄存器的值有具體要求，會(huì)有一個(gè) again_table，配置好平臺(tái)與 Sensor 的匹配精度（對(duì)應(yīng)好幾倍增益，應(yīng)該寫什么值），通過查 again_table 寫入。一般思特威和格科微的 again 配置，都是要查表寫入，如下是 sc230ai datasheet 中的 again_table 。

另一種是，寫入 sensor again 寄存器的值是連續(xù)的，配置好平臺(tái)與 Sensor 的匹配精度，將平臺(tái) AE 計(jì)算的 again 值寫入sensor 即可。如下是ov08a10的again 配置，0x3503[2]=0 ，real_gain=Gain[12:0]/128，精度是128，[0-7]是配置小數(shù)位，[8-12] 是配置整數(shù)位；0x3503[2]=1, Gain[12:0]，只有整數(shù)位1x，2x，4x，8x 。

后一種是如下imx335 所示，寫入 sensor again 寄存器的值，是要求轉(zhuǎn)換成dB寫入，不是增益倍數(shù)的方式寫入，它是非線性的，將平臺(tái) AE 計(jì)算的 gain 值轉(zhuǎn)換成 dB 形式寫入 sensor 寄存器；

3>、驗(yàn)證曝光及模擬增益的配置是否正確

最后要通過調(diào)試工具手動(dòng)去控制積分時(shí)間、模擬增益的寫入，然后通過讀 sensor 相應(yīng)的寄存器的值，來判斷寫入的數(shù)據(jù)是否正確，以此來檢查驅(qū)動(dòng)中的相關(guān)配置是否正確。

6、圖像驗(yàn)證

拉高增益和曝光，驗(yàn)證是否有電源噪聲/FPN：如下圖所示，有橫條紋則一般和硬件相關(guān)，豎條紋是和 sensor 相關(guān)，要找硬件和 sensor 原廠的人去看。

確認(rèn)鏡頭品質(zhì)：拍攝 ISO22233 解析力卡的raw 圖，若圖卡對(duì)焦對(duì)不清晰，四周模糊，或者單獨(dú)某一邊模糊，則鏡頭品質(zhì)有問題，需更換鏡頭。

7、圖像質(zhì)量調(diào)優(yōu)

可參考此篇文章：ISP調(diào)試流程概述