本文包含：
藍牙簡介；
Flutter 中藍牙開發(fā)步驟；
Flutter 插件 flutter_blue 介紹；
Flutter 插件 flutter_blue 詳細(xì)使用步驟；
Flutter 插件 flutter_blue 的二次封裝，以便簡潔調(diào)用；
Flutter 完整 藍牙通訊 含：搜索，連接，匹配特征值，發(fā)送數(shù)據(jù)，接收數(shù)據(jù) 下載地址；
Flutter 完整 藍牙通訊項目實例修改 下位機參數(shù) 特征值可直接使用 (暫無)；
藍牙簡介；
藍牙是設(shè)備近距離通信的一種方便手段，現(xiàn)在很多藍牙設(shè)備都是指藍牙4.0，4.0以其低功耗著稱。
通過藍牙進行通訊交互分為兩方，一方為中心設(shè)備central(手機)，一方為外設(shè)peripheral(下位機硬件設(shè)備)，外設(shè)通過廣播的方式向外發(fā)送信息，中心設(shè)備檢索到外設(shè)發(fā)的廣播信息，可以進行配對連接，進而進行數(shù)據(jù)交互。
Flutter 中藍牙開發(fā)步驟；
簡單概括為：
1.添加藍牙權(quán)限
2.掃描藍牙設(shè)備
3.連接到設(shè)備并顯示具有特征的服務(wù)
4.匹配對應(yīng)權(quán)限特征。例如：有讀取，寫入權(quán)限的特征值
5.根據(jù)協(xié)議向下位機設(shè)備寫入數(shù)據(jù)
6.手機端接收到下位機返回的數(shù)據(jù)，并相應(yīng)處理
Flutter 插件 flutter_blue 介紹；
FlutterBlue是一款flutter對藍牙插件,旨在提供來自兩個平臺（iOS和Android）的最大功能。 使用FlutterBlue實例，您可以掃描并連接到附近的設(shè)備（BluetoothDevice）。一旦連接到設(shè)備，BluetoothDevice對象就可以發(fā)現(xiàn)服務(wù)（BluetoothService），特征（BluetoothCharacteristic）和描述符（BluetoothDescriptor）。然后，BluetoothDevice對象用于直接與特征和描述符交互。
flutter_blue 官方介紹以及官方示例下載地址 小聲逼逼：我覺得示例不咋地...
Flutter 插件 flutter_blue 詳細(xì)使用步驟；
1.添加藍牙權(quán)限
Android 端權(quán)限添加：
//文件名：AndroidManifest.xml
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/>
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/>
Android 端權(quán)限添加地址
iOS 端權(quán)限添加：
//文件名：Info.plist
<key>NSBluetoothAlwaysUsageDescription</key>
<string>App需要您的同意,才能訪問藍牙,進行設(shè)備連接,數(shù)據(jù)通訊服務(wù)</string>
<key>NSBluetoothPeripheralUsageDescription</key>
<string>App需要您的同意,才能訪問藍牙,進行設(shè)備連接,數(shù)據(jù)通訊服務(wù)</string>
iOS 端權(quán)限添加地址
2.添加flutter_blue庫
//文件名：pubspec.yaml
flutter_blue: ^0.7.2
3.創(chuàng)建實例 FlutterBlue
//在你需要連接操作藍牙的xxxx.dart 界面中 導(dǎo)入
import 'package:flutter_blue/flutter_blue.dart';
//可能用到的異步操作庫
import 'dart:async';
FlutterBlue flutterBlue = FlutterBlue.instance;
/*
提示
個人建議 實例創(chuàng)建 在 initState方法中 ，并且FlutterBlue flutterBlue 聲明出來，因為后面操作要用到flutterBlue
*/
4.掃描藍牙設(shè)備
// 開始掃描
flutterBlue.startScan();
// 監(jiān)聽掃描結(jié)果
flutterBlue.scanResults.listen((results) {
// 掃描結(jié)果 可掃描到的所有藍牙設(shè)備
for (ScanResult r in results) {
scanResults[r.device.name] = r;
if (r.device.name.length > 0) {
print('${r.device.name} found! rssi: ${r.rssi}');
allBlueNameAry.add(r.device.name);
}
}
});
/*
備注
scanResults 是我在前面有聲明的一個 所有搜索結(jié)果數(shù)據(jù)集
allBlueNameAry 是我在前面聲明的一個 所有搜索到藍牙名字的數(shù)組
mCharacteristic 是我在前面聲明的一個特征 因為寫入數(shù)據(jù)，接收數(shù)據(jù)回調(diào)時需要用到，所以我聲明在前面
Map<String, ScanResult> scanResults = new Map();
List allBlueNameAry = [];
BluetoothCharacteristic mCharacteristic;
*/
5.連接到設(shè)備并顯示具有特征的服務(wù)
List distinctIds = allBlueNameAry.toSet().toList();
print("我是過濾后的 藍牙名字 $distinctIds");
for (var i = 0; i < distinctIds.length; i++) {
bool isEquipment = distinctIds[i].contains("需要連接的設(shè)備名");
if (isEquipment) {
ScanResult r = scanResults[distinctIds[i]];
device = r.device;
// 停止掃描
flutterBlue.stopScan();
// 連接藍牙設(shè)備 以及掃描特征值
_BleDiscoverServices();
}
}
6.匹配對應(yīng)權(quán)限特征。例如：有讀取，寫入權(quán)限的特征值
//_BleDiscoverServices 方法在5.連接到設(shè)備并顯示具有特征的服務(wù)中調(diào)用
_BleDiscoverServices() async {
print("連接上GTRS設(shè)備...延遲連接");
await device.connect(autoConnect: false, timeout: Duration(seconds: 10));
List<BluetoothService> services = await device.discoverServices();
services.forEach((service) {
var value = service.uuid.toString();
print("所有服務(wù)值 --- $value");
if (service.uuid.toString().toUpperCase().substring(4, 8) == "FFF0") {
List<BluetoothCharacteristic> characteristics = service.characteristics;
characteristics.forEach((characteristic) {
var valuex = characteristic.uuid.toString();
print("所有特征值 --- $valuex");
if (characteristic.uuid.toString() ==
"0000fff1-0000-1000-8000-XXXXXXXXXX") {
print("匹配到正確的特征值");
mCharacteristic = characteristic;
const timeout = const Duration(seconds: 30);
Timer(timeout, () {
//收到下位機返回藍牙數(shù)據(jù)回調(diào)監(jiān)聽
_BleDataCallback();
});
}
});
}
});
}
7.根據(jù)協(xié)議向下位機設(shè)備寫入數(shù)據(jù)
//mCharacteristic 4.掃描藍牙設(shè)備備注有介紹、6.匹配對應(yīng)權(quán)限特征中給它賦值
mCharacteristic.write(
[0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00]);
8.手機端接收到下位機返回的數(shù)據(jù)，并相應(yīng)處理
//mCharacteristic 4.掃描藍牙設(shè)備備注有介紹、6.匹配對應(yīng)權(quán)限特征中給它賦值
//_BleDataCallback 方法在6.匹配對應(yīng)權(quán)限特征中 調(diào)用
_BleDataCallback() async {
await mCharacteristic.setNotifyValue(true);
mCharacteristic.value.listen((value) {
// do something with new value
// print("我是藍牙返回數(shù)據(jù) - $value");
if (value == null) {
print("我是藍牙返回數(shù)據(jù) - 空！！");
return;
}
List data = [];
for (var i = 0; i < value.length; i++) {
String dataStr = value[i].toRadixString(16);
if (dataStr.length < 2) {
dataStr = "0" + dataStr;
}
String dataEndStr = "0x" + dataStr;
data.add(dataEndStr);
}
print("我是藍牙返回數(shù)據(jù) - $data");
});
}
9.斷開藍牙連接
device.disconnect();
Flutter 插件 flutter_blue 的二次封裝，以便簡潔調(diào)用：
//創(chuàng)建 一個叫 -- ble_mannager.dart 文件
/*以下全部復(fù)制進文件*/
import 'dart:math';
import 'package:flutter_blue/flutter_blue.dart';
import 'dart:async';
class ble_data_model {
/*
藍牙參數(shù)
*/
FlutterBlue flutterBlue;
BluetoothDevice device;
Map<String, ScanResult> scanResults;
List allBleNameAry;
BluetoothCharacteristic mCharacteristic;
}
//藍牙數(shù)據(jù)模型
ble_data_model model = new ble_data_model();
void initBle() {
BluetoothDevice device;
Map<String, ScanResult> scanResults = new Map();
List allBleNameAry = [];
BluetoothCharacteristic mCharacteristic;
model.flutterBlue = FlutterBlue.instance;
model.device = device;
model.scanResults = scanResults;
model.allBleNameAry = allBleNameAry;
model.mCharacteristic = mCharacteristic;
}
void startBle() async {
// 開始掃描
model.flutterBlue.startScan(timeout: Duration(seconds: 4));
// 監(jiān)聽掃描結(jié)果
model.flutterBlue.scanResults.listen((results) {
// 掃描結(jié)果 可掃描到的所有藍牙設(shè)備
for (ScanResult r in results) {
model.scanResults[r.device.name] = r;
if (r.device.name.length > 0) {
// print('${r.device.name} found! rssi: ${r.rssi}');
model.allBleNameAry.add(r.device.name);
getBleScanNameAry();
}
}
});
}
List getBleScanNameAry() {
//更新過濾藍牙名字
List distinctIds = model.allBleNameAry.toSet().toList();
model.allBleNameAry = distinctIds;
return model.allBleNameAry;
}
void connectionBle(int chooseBle) {
for (var i = 0; i < model.allBleNameAry.length; i++) {
bool isBleName = model.allBleNameAry[i].contains("GTRS");
if (isBleName) {
ScanResult r = model.scanResults[model.allBleNameAry[i]];
model.device = r.device;
// 停止掃描
model.flutterBlue.stopScan();
discoverServicesBle();
}
}
}
void discoverServicesBle() async {
print("連接上藍牙設(shè)備...延遲連接");
await model.device
.connect(autoConnect: false, timeout: Duration(seconds: 10));
List<BluetoothService> services = await model.device.discoverServices();
services.forEach((service) {
var value = service.uuid.toString();
print("所有服務(wù)值 --- $value");
if (service.uuid.toString().toUpperCase().substring(4, 8) == "FFF0") {
List<BluetoothCharacteristic> characteristics = service.characteristics;
characteristics.forEach((characteristic) {
var valuex = characteristic.uuid.toString();
print("所有特征值 --- $valuex");
if (characteristic.uuid.toString() ==
"0000fff1-0000-1000-8000-xxxxxxxxx") {
print("匹配到正確的特征值");
model.mCharacteristic = characteristic;
const timeout = const Duration(seconds: 30);
Timer(timeout, () {
dataCallbackBle();
});
}
});
}
// do something with service
});
}
dataCallsendBle(List<int> value) {
model.mCharacteristic.write(value);
}
dataCallbackBle() async {
await model.mCharacteristic.setNotifyValue(true);
model.mCharacteristic.value.listen((value) {
// do something with new value
// print("我是藍牙返回數(shù)據(jù) - $value");
if (value == null) {
print("我是藍牙返回數(shù)據(jù) - 空??！");
return;
}
List data = [];
for (var i = 0; i < value.length; i++) {
String dataStr = value[i].toRadixString(16);
if (dataStr.length < 2) {
dataStr = "0" + dataStr;
}
String dataEndStr = "0x" + dataStr;
data.add(dataEndStr);
}
print("我是藍牙返回數(shù)據(jù) - $data");
});
}
void endBle() {
model.device.disconnect();
}
Flutter 完整 藍牙通訊 含：搜索，連接，匹配特征值，發(fā)送數(shù)據(jù)，接收數(shù)據(jù)；
自行封裝 flutter_ble_mannager 暫缺實例
Flutter 完整 藍牙通訊項目實例修改 下位機參數(shù) 特征值可直接使用；
//未完待續(xù)
