開源硬件門檻高，受眾群體小，價格高，但是在國外購買力強，資源稀缺；
一般來說，開源硬件公司的商業(yè)模式，主要有三種：
第一，生產(chǎn)和銷售DIY開源硬件模塊產(chǎn)品，滿足用戶DIY或者進行其他創(chuàng)造的需求，代表就是Sparkfun.com、Adafruit.com以及Seeedstudio.com等。
第二，基于開源硬件技術(shù)，生產(chǎn)銷售相對比較完整的整機產(chǎn)品。典型的例子是3D打印機Makerbot。
第三，品牌授權(quán)。這個模式目前只有Arduino官方團隊在使用。
不過，第一種方式，靠銷售“零件”，往往很難做大；第三種方式，如果不能成為像Arduino這樣強勢的公司，做大的機會也不大。第二種種靠“產(chǎn)品”或者“方案”的銷售模式，最有可能做大。
硬件推廣方面：
第一是要打通渠道：需要聯(lián)系一些課外培訓(xùn)機構(gòu)以及教育產(chǎn)品的代理商、機器人比賽的組織方，和他們進行一些合作。
第二個是要加強開源社區(qū)的運營：要想解決人的創(chuàng)造需求，需要涉及到零件、模塊、軟件，需要的工作比較多，如果能夠建立起像3D Robotics一樣的開源硬件社區(qū)，平臺能夠保持生命力。
開源硬件廠商：
1. DFRobot
簡介：是中國領(lǐng)先的從事研發(fā)、生產(chǎn)和銷售開源硬件、機器人產(chǎn)品和3D打印機的高科技企業(yè), 具有國際名譽，號稱亞洲第二大開源硬件廠商（seeed第一），600多項產(chǎn)品，200多家代理商， 做的國內(nèi)創(chuàng)客社區(qū)活躍度很高。
DFRobot的主要產(chǎn)品線為Arduino，樹莓派周邊相關(guān)的電子模塊、傳感器，主控/擴展板；機器人套件；3D打印機； 創(chuàng)意創(chuàng)客小產(chǎn)品。物聯(lián)網(wǎng)shield wido， 新的delta結(jié)構(gòu)3D打印機，以及其他的一些小車，粘土機器人，電子紡織品。
開源硬件編程軟件的分類：
從編程的形式上分：
純粹的文本編程軟件，比如Arduino、Processing等，純粹使用c語言進行編程，對于初高中生，有編程基礎(chǔ)的人來說開發(fā)效率高，編程速度快
圖形化的編程軟件，但是不帶舞臺，以Mixly、ArduBlock（我從未見過如此之丑的軟件）為代表，實現(xiàn)了圖形化的開源硬件編程，但是無法實現(xiàn)傳感器與舞臺的互動，或者說無法實現(xiàn)類似S4A——上位機——程序。
類Scratch的圖形化編程軟件，如mBlock、魔爪：mBlock可以看做是Scratch 2.0時代的S4A，舉個簡單的例子，Scratch里面有當(dāng)角色被單擊、或者某個鍵被按下的時候，可以控制硬件的LED燈。這些是指利用在線編程模式，就是先燒錄一個固件到硬件，然后實時修改代碼塊，硬件體現(xiàn)變化。
開源硬件編程軟件的另外一種分類：其實開源硬件編程軟件其實就分為兩類：
1、帶舞臺的，可以實現(xiàn)Arduino控制器、傳感器和舞臺角色的互動。
2、不帶舞臺的，從這個角度來說，Mixly、ArduBlock和Arduino、Processing是同一類的軟件
其實mBlock吧，對于開源硬件的支持是很有限的，遠(yuǎn)不如Mixly支持的傳感器多，Mixly支持的廠家和傳感器都多，但是小學(xué)生階段并不需要太復(fù)雜的傳感器，很簡單的舵機、電機、LED、聲音傳感器、光敏傳感器等用mBlock提供的Arduino基本編程功能都可以實現(xiàn)的，基本上就是讀、寫IO引腳的狀態(tài)，或者讀取值。
就像只要順序、判斷、循環(huán)可以實現(xiàn)復(fù)雜的程序一樣，Arduino只需要有限的代碼塊，也可以實現(xiàn)很多開源硬件的編程。
Mixly還有個問題是，基于Blockly編程，設(shè)計思路并不是很接近小學(xué)生，對于中學(xué)生是沒有問題的，作為中學(xué)生開源軟件編程入門，然后轉(zhuǎn)c是可以的。
當(dāng)前國內(nèi)的圖形化編程軟件很多，有的是不開源，免費使用的，有的是免費使用的，雖然都是圖形化編程，有的是基于Scratch 2.0的，比如mBlock和魔爪；有的是基于Blockly的，比如Mixly和AppInventor；還有的是基于Scratch 3.0的，也就是Scratch Blocks；然后就是有的公司提前開始行動，基于Google和MIT媒體實驗室合作的Scratch Blocks開發(fā)的軟件；然后目前Google Blockly? Games現(xiàn)在也比較流行；再就是有基于伯克利大學(xué)的Snap來開發(fā)的，比如樹上科技的ScratchPi軟件，跟Scratch非常類似，比較好用呢。
圖形化編程語言特點
Mixly 0.96 自帶Java8運行環(huán)境，用戶直接雙擊mixly.vbs即可使用，其支持的模塊有：
1、輸入輸出：數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、模擬輸入、模擬輸出、中斷控制、脈沖長度、移位輸出
·2、程序結(jié)構(gòu)：時間延遲、條件執(zhí)行、循環(huán)執(zhí)行、獲取時間、初始化
3、數(shù)學(xué)變換：數(shù)字映射、數(shù)字約束、數(shù)學(xué)運算、取整、隨機、三角函數(shù)
4、文本輸出：文本連接、文本轉(zhuǎn)數(shù)字、數(shù)字轉(zhuǎn)文本
·5、數(shù)組列表：定義數(shù)組、取數(shù)組值、改數(shù)組值
·6、邏輯處理：條件判斷、邏輯運算、？運算
7、傳感模塊：超聲波、DHT11
8、執(zhí)行模塊：聲音播放、舵機控制、I2C液晶模塊
9、通訊模塊：串口通訊(新增串口選擇和波特率設(shè)置)、紅外通訊、I2C通訊、SPI通訊（新增）
10、存儲模塊：EEPROM讀寫，SD卡寫入
11、變量常量：高低、真假、浮點變量、整型變量、布爾變量、字符串變量
12、 函數(shù)處理：定義函數(shù)、執(zhí)行函數(shù)
13、第三方擴展：DFROBOT、SEEEDSTUDIO、MAKEBLOCK、MBOT機器人、SENSE盒子、SENSE機器人、LuBot（新增）、Nova（新增）
14、 主控板選擇：當(dāng)前已經(jīng)支持官方所有的Arduino主板(含Arduino DUE和Arduino ZERO)，ESP8266
其程序處理功能有：
· 程序編寫：用戶既可以通過圖形化代碼編寫，也可以直接通過文本編寫（編寫后圖形化代碼不會變）
· 程序編譯：用戶可以直接通過Mixly完成程序的編譯工作
· 程序上載：用戶可以直接通過Mixly完成程序的上載工作，支持無需編譯直接上傳
· 代碼保存：用戶可以保存、另存和導(dǎo)入圖形化代碼
· 界面縮放：用戶可以隨意控制界面縮放，方便平板用戶使用
· 模塊導(dǎo)入導(dǎo)出：用戶可以把函數(shù)導(dǎo)出成模塊，從而方便其它用戶導(dǎo)入使用，同時也支持導(dǎo)入廠商的帶CPP的庫
· 模塊管理：刪除，改名用戶導(dǎo)入的模塊
· 串口監(jiān)視：串口通訊工具（新增波特率設(shè)置）
Arduino越來越火，想學(xué)的人也越來越多，但當(dāng)打開官方編程軟件Arduino IDE，查看程序附帶的例程，在快速似懂非懂的瀏覽完一行行的文本代碼后，一下就頭大了，這是要當(dāng)程序員啊，于是又默默的把程序關(guān)掉了。作為一款編程平臺，Arduino文本編程對于很多沒有編程基礎(chǔ)的人來說，不是一道能輕松越過的坎。
根據(jù)美國很多學(xué)校的通用申請表上都會要求注明申請人是否參加過FIRST項目。在中國，也已有大學(xué)把“參加FRC并獲得獎項”作為其中一項加分項。
這就導(dǎo)致很多教育培訓(xùn)機構(gòu)把重心放在賽事上，正在機器人教育領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)的易先生告訴芥末堆，“設(shè)備輸出+競賽“的模式是行業(yè)內(nèi)一條成熟的產(chǎn)業(yè)鏈。通過舉辦比賽，將自家機器人設(shè)為指定用機，再向?qū)W校、培訓(xùn)機構(gòu)和消費者輸出比賽設(shè)備獲取收益。有些公司們也會設(shè)計一些比賽“特供機”，學(xué)生不用進行開發(fā)，只需學(xué)會操縱開關(guān)即可。
智能硬件產(chǎn)品開發(fā)流程有
1、產(chǎn)品設(shè)計：產(chǎn)品策劃、外觀設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計、包裝設(shè)計、交互設(shè)計、UI設(shè)計
2、 硬件開發(fā)：原理圖設(shè)計、電路圖設(shè)計、PCB板設(shè)計、單片機設(shè)計、元器件選型、測試板生產(chǎn)、功能性測試、穩(wěn)定性測試、小批量生產(chǎn)、量產(chǎn)
3、軟件開發(fā)：概要設(shè)計、詳細(xì)設(shè)計、代碼開發(fā)、軟件測試、發(fā)布上架
初創(chuàng)智能硬件公司死亡的原因不外乎以下幾種：
1、閉門造車，不懂市場需求；2、理想主義，不考慮成本；
3、不夠聚焦，產(chǎn)品線太寬；4、沒有財務(wù)計劃，亂花錢；
5、CEO決策獨斷專行，不講民主；6、只管設(shè)計，不考慮銷售；
7、沒有科學(xué)的庫存管理，庫存積壓或者旺季缺貨；8、不做品牌建設(shè)，沒有長遠(yuǎn)品牌投入；
9、只重視線上銷售，輕視線下銷售；10、股東分家，自相殘殺；
11、質(zhì)量不過關(guān)，為出貨放松要求；12、沒有盈利模式，靠講故事忽悠。
真正的智能，就是我回家刷臉就可以開門；一說話就可以開空調(diào)、開燈；一揮手就可以指揮掃地機掃地等等。
一個項目，大的流程是：從前期的市場調(diào)研、到產(chǎn)品定義、到需求分析、到方案設(shè)計、 然后到外觀結(jié)構(gòu)的設(shè)計、軟件硬件的設(shè)計、物料的采購、經(jīng)過多次的試產(chǎn)、多次的測試和整改、生產(chǎn)管控、質(zhì)量控制、量產(chǎn)出貨、售后跟蹤等。這是一個很繁雜的鏈條。這里只講了十幾個大的方向，每個點下面，還有很多細(xì)節(jié)的事情。
畫一個電路板需要考慮的東西很多，像電源的設(shè)計，和走線是很相關(guān)的，整個電路板的抗干擾設(shè)計，高速信號需要仿真、射頻音頻之類的弱信號需要保護、還需要考慮到電路板的防靜電能力。這些跟工程師的水平很有關(guān)系，也體現(xiàn)出一個公司的設(shè)計水平。同樣是畫一塊板子，有些人幾千塊就可以畫出來而有些人需要花幾萬的成本才能畫出來。
開模是要收錢的，單從設(shè)計上來講，結(jié)構(gòu)設(shè)計要滿足外觀的效果、要能降低模具的成本、有足夠的生產(chǎn)效率、結(jié)構(gòu)強度要高、長期使用的質(zhì)量可靠性也需要高，這些都是跟結(jié)構(gòu)設(shè)計息息相關(guān)的。你找一個初級工程師，他隨隨便便肯定能給你畫出來，但他畫出來的質(zhì)量是什么樣子的？
