傳感器類型：

• 加速度：SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER
• 磁力：SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD
• 方向：SENSOR_TYPE_ORIENTATION
• 陀螺儀：SENSOR_TYPE_GYROSCOPE
• 光線感應(yīng)：SENSOR_TYPE_LIGHT
• 壓力：SENSOR_TYPE_PRESSURE
• 溫度 ：SENSOR_TYPE_TEMPERATURE
• 接近：SENSOR_TYPE_PROXIMITY
• 重力：SENSOR_TYPE_GRAVITY
• 線性加速度：SENSOR_TYPE_LINEAR_ACCELERATION
• 旋轉(zhuǎn)矢量：SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR

如何使用：

• 獲取SensorManager對(duì)象
• 獲取Sensor對(duì)象
• 注冊(cè)Sensor對(duì)象
• 重寫<code>onAccuracyChanged</code>, <code>onSensorChanged</code>方法
• 注銷Sensor對(duì)象

以下是加速度傳感器的例子：

public class AccelerometerActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener {
    private SensorManager mSensorManager;
    private Sensor mSensor;    
    private EditText mEdtAcc;  
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {  
        super.onCreate(savedInstanceState);      
        setContentView(R.layout.activity_accelerometer);  

        mEdtAcc = (EditText) findViewById(R.id.acc_edtAcc);     

        //1. 獲取SensorManager
        mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);  
        //2. 獲取Sensor
        mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
        if (mSensor == null){  
            Toast.makeText(this, "傳感器不存在", Toast.LENGTH_SHORT).show();
        }  
    }    
    @Override 
    protected void onResume() {  
        super.onResume();  
        //3. 注冊(cè)Sensor 
        mSensorManager.registerListener(this, mSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI); 
    } 
    @Override
    // 當(dāng)傳感器的值發(fā)生改變時(shí)回調(diào)該方法
    public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) { 
       //4. 重寫onSensorChanged和onAccuracyChanged方法  
       float[] values = sensorEvent.values; 
       StringBuilder stringBuilder = new StringBuilder();     
       stringBuilder.append("X軸上的加速度:");     
       stringBuilder.append(values[0]);
       stringBuilder.append("Y軸上的加速度");       
       stringBuilder.append(values[1]);   
       stringBuilder.append("Z軸上的加速度");   
       stringBuilder.append(values[2]);    

       mEdtAcc.setText(stringBuilder.toString()); 
    }    
    @Override 
    // 當(dāng)傳感器精度改變時(shí)回調(diào)該方法。
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int i) {  
    } 
    @Override  
    protected void onPause() {  
         super.onPause();  
         //5. 注銷Sensor 
         mSensorManager.unregisterListener(this, mSensor);  
    }
}

注：
<code>SersorManager.registerListener(SensorListener listener, Sensor sensor, int rate)</code>中的第三個(gè)方法是<code>int</code>類型的<code>rate</code>，指定獲取傳感器數(shù)據(jù)的頻率。
<code>rate</code>可以獲取傳感器數(shù)據(jù)的頻率，支持如下幾個(gè)頻率值：
<code>SENSOR_DELAY_FASTEST</code>：最快，延遲最小。
<code>SENSOR_DELAY_GAME</code>：適合游戲的頻率。
<code>SENSOR_DELAY_NORMAL</code>：正常頻率。
<code>SENSOR_DELAY_UI</code>：適合普通用戶界面的頻率。

關(guān)于 方向傳感器 的寫法可以參考下面網(wǎng)址，寫得不錯(cuò)：
http://www.bkjia.com/Androidjc/924827.html

檢測(cè)傳感器

檢測(cè)傳感器一般有兩種方法：

• 一種是在實(shí)例化Sensor的時(shí)候判斷當(dāng)前傳感器是否存在，如：

  
  
  檢測(cè)設(shè)備是否存在xxx傳感器

• 另一種方法在<code>manifest.xml</code>清單上加上<code><uses-feature></code>來過濾，如：

  
  

如果你向你的清單文件中添加這個(gè)元素和描述符，僅僅 設(shè)備有加速度傳感器的用戶能在Google Play中看見你的應(yīng)用程序。
如果你的應(yīng)用程序一定要某個(gè)傳感器的時(shí)候，你應(yīng)該設(shè)置這個(gè)描述符為<code>android:required="true"</code>。如果你的應(yīng)用程序的一些功能使用一個(gè)傳感器，但是沒有傳感器仍然可以運(yùn)行，你應(yīng)該在<code><uses-feature></code>元素中列出這個(gè)傳感器，但是設(shè)置這個(gè)描述符為<code>android:required="false"</code>。這個(gè)幫助確保設(shè)備能安裝你的應(yīng)用，即使它們沒有這個(gè)特定的傳感器。這也是一個(gè)項(xiàng)目管理的最佳實(shí)踐，幫組你跟蹤你的應(yīng)用程序使用的特性。記住，如果你的應(yīng)用程序使用一個(gè)特定的傳感器，但是沒有它仍然可以運(yùn)行，那么你應(yīng)該在運(yùn)行時(shí)檢測(cè)這個(gè)傳感器，并且酌情啟動(dòng)或禁用應(yīng)用程序的功能。

相關(guān)文獻(xiàn)：http://blog.csdn.net/p106786860/article/details/16800467