一、剛體重心：

你知道不倒翁的原理嗎？上面的物體為什么不到，因為它的重心特別低。

物體的幾何中心和重心不是一個概念。幾何中心影響物體的旋轉(zhuǎn)和移動，而物體的重心與剛體動力學有關(guān)。

1、建立地面和圓錐。

2、添加剛體和碰撞體標簽。

3、點擊圓錐，坐標指示的是物體的中心。

4、勾選啟用和碰撞外形。

5、點擊播放，暫停上邊的坐標為幾何中心，下邊的為重心。

6、把圓錐的上邊半徑變大，發(fā)現(xiàn)中心不變，重心提高。

7、重心與動力學有什么關(guān)系呢？

建立如下場景，并設好動力學標簽。

點擊播放，膠囊落地倒下。

觀看他的重心在膠囊的中間。

點擊膠囊的動力學標簽，勾選自定義重心(自定義中心是指質(zhì)量的中心，為重心），在Y向向下移動70單位?？吹侥z囊的重心下移。

把膠囊在空中旋轉(zhuǎn)一個角度，點擊播放模擬。

膠囊落地之后，前后搖擺就是不到。

最后，直立。 他的原理和不倒翁是一樣的。

在以后的實例中，將舉例制作一個不倒翁動畫。

二、質(zhì)量和密度：

一個小鋼球和一個大木球撞到一起會發(fā)生什么事情？

會反彈?，F(xiàn)實中，鋼球可能反彈不大，木球反彈非常大，這是為什么？因為他們的質(zhì)量和密度的原因。

在C4D中如果給兩個一大一小的物體賦予剛體標簽，在賦予初速度，能真實模擬嗎？

1、建立場景如下，設置木球的初速度。

2、設置鋼球的初速度

3、點擊播放模擬，發(fā)現(xiàn)木球把鋼球撞跑。為什么是這樣？模擬和材質(zhì)無關(guān)，好像與模型大小有關(guān)。

4、其實和質(zhì)量有關(guān)。物理中：質(zhì)量=密度×體積。

所以要想模擬真實，必須改變質(zhì)量大小。而在C4D中默認密度為1，當然，木球體積大，所以木球質(zhì)量大了，按照動量守恒定律，出現(xiàn)這個結(jié)果。（我真是再講C4D嗎？我在講物理?。。?/p>

5、看來必須自定義質(zhì)量了。

點擊木球的動力學標簽，質(zhì)量---使用---自定義質(zhì)量--質(zhì)量為10。

點擊剛球的動力學標簽，質(zhì)量---使用---自定義質(zhì)量--質(zhì)量為20，

6、在點擊播放仿真模擬，正確！

所以，運用C4D動畫仿真你必須先明白物理道理，然后，再去調(diào)參數(shù)，否則，反正很不會正確的。

三、惰性化：

這是動力學為了優(yōu)化而設計的預制，當物體運動的速度或角速度低于設定值時，改剛體將在2秒鐘停下來。

四、阻尼：

阻尼是阻礙動力學繼續(xù)運動下去的因素。分為線性阻尼（線性運動）和角度阻尼（旋轉(zhuǎn)運動）。

1、在場景建立小球的克?。?/p>

2、賦予剛體標簽，設置如下：

3、點擊播放模擬，小球四散滾落。

4、點擊小球剛體標簽，選擇“力”，提高線性阻尼和角度阻尼數(shù)值，增大阻尼。

5、點擊播放模擬，小球下落，發(fā)現(xiàn)不愿意散開，好像粘在一起。阻尼起作用了。

五、碰撞燥波：

這個參數(shù)是為了增加碰撞的不同的可能性。如果三個物體從空中落下，如果這個參數(shù)為0，那么這三個物體下落與地面碰撞情況是一樣的，這不現(xiàn)實。增大?碰撞燥波，使三個物體下落不一樣。

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