OPPO，輕舟智行，上海AI LAB自動(dòng)駕駛3D檢測組面經(jīng)

上海AI LAB【半小時(shí)】

  • 對于lidar-based的解決方案怎么看
  • 對于環(huán)視感知的解決方案怎么看
  • 為什么lidar-based的解決方案效果由于image-based的解決方案
    剩下的就是閑聊
  • 是不是高考失利
  • 導(dǎo)師放不放
  • 職業(yè)規(guī)劃是什么
  • 你眼中的科研等級(jí)

OPPO 【一小時(shí)】

  • centerpoint的優(yōu)缺點(diǎn)
  • anchor-free anchor-based區(qū)別
  • 怎么看lidar-based method方案的發(fā)展

輕舟智行【半小時(shí)，套方案嫌疑，非常不喜歡這家公司，面試體檢極其不好】

  • centerpoint優(yōu)點(diǎn)，缺點(diǎn)，如何改進(jìn)
  • 如何看待mutli-view的方法
  • range view的方法，優(yōu)點(diǎn)，缺點(diǎn)，如何改進(jìn)
  • 你是如何保持推理速度不變的情況下提升精度的
  • 什么樣的半監(jiān)督方法，可以漲點(diǎn)
  • 多任務(wù)檢測 深度估計(jì) 如何進(jìn)一步提高效果
  • 不同的window size 如何保證loss functino

local feature重要還是global feature重要

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