蝸輪蝸桿傳動之運動判定

對于一對蝸輪蝸桿來說，每個部件都有軸向力，周向力以及徑向力。軸向力就是用來固定部件位置的，周向力是決定部件轉動方向，徑向力是指向軸心的力。

對于周向力來說，當部件是主動件的時候，部件的轉向和周向力相反，部件是從動件轉向與周向力相同。因為部件是主動件，周向力相當于部件的阻力，所以周向力的方向阻礙了轉向的運行，故周向力與轉向相反。對于從動件來說，周向力是促進部件轉動的力，所以周向力與轉向相同。

這個原理就像走路一個道理，人向前走，是因為鞋子給地面一個向后的摩擦力，人相當于主動件，人對地面的摩擦力與走向相反。

對于蝸輪蝸桿來說，軸向力是可以和轉向相聯系的。可以利用左右手法則，右旋部件用右手法則，左旋部件用左手法則。但是蝸輪一般請款下是不用的，左右手法則多數適用于蝸桿。

對于徑向力來說，僅僅指向軸心，無論什么時候。