本文使用的 native 代碼以 c語言為例，c++代碼類似。
這里主要介紹 C 調(diào) Java 的兩種方法，Java 調(diào) C 比較簡單。

Java 調(diào) C

1. 加載 so 庫,"native-lib"為庫名。

static {
        System.loadLibrary("native-lib");
    }

2. Java native方法

public native void test();

寫一個帶 native 關(guān)鍵字的方法，寫完之后 Android Studio 會提示紅色錯誤，直接 alt + enter 解決報錯，然后會在配置好 jni 環(huán)境下會在 .c 的文件下直接生成類似下面的代碼。

Java_com_example_wutao_nativedemo_NativeUtils_test(JNIEnv *env, jobject instance) {
}

方法格式：以下劃線連接 "Java" + "包名" + "native方法所在的類名" + "對應(yīng)的native方法名"
然后就可以這個方法體內(nèi)寫相應(yīng)的代碼邏輯了，至此 Java 調(diào) C 就介紹完了。當(dāng)然上述步驟也可以反過來完成，只不過c的方法沒辦法自動生成，容易寫錯，所以推薦按上述步驟來寫，是不是很簡單呢。

C調(diào)Java

方法一

可以在 Java native 方法的參數(shù)列表中傳入一個 Java 對象，然后 C 里面
通過對象調(diào)方法回調(diào) Java ，和 Java 里面常見的 setCallback 是一個道理。
具體步驟如下：

1. 調(diào)用 setCallback 時傳入實現(xiàn)了該接口的實例。

//自定義的一個接口
public interface OnNativeCallback {
    void callbackForNative(int i);
}

...

//這里可以不是static，為了方便就這樣寫了
public native static void setCallback1(OnNativeCallback callback);

2. 在native方法中回調(diào) Java

JNIEXPORT void JNICALL
Java_com_example_wutao_nativedemo_NativeUtils_setCallback1(JNIEnv *env, jclass type, jobject callback) {
    //通過傳進(jìn)來的對象找到該類
    jclass javaClass = (*env)->GetObjectClass(env, callback);
    if (javaClass == 0) {
        return;
    }
    //獲取要回調(diào)的方法ID,回調(diào)java方法
    jmethodID javaCallbackId = (*env)->GetMethodID(env, javaClass, "callbackForNative", "(I)V");
    (*env)->CallVoidMethod(env, callback, javaCallbackId, 123);
}

上面的調(diào)用步驟就相當(dāng)于 Java 中對象調(diào)方法，當(dāng)然也可以改成直接調(diào)用靜態(tài)方法，那樣可以不傳對象，步驟也差不多，但是這種方法更符合 Java 的思維方式；這里有些地方不明白的可以看我下一片文章。

方法二

方法二是方法一的延伸，方法一只適合在當(dāng)前線程中回調(diào)，就會有局限性，所以研究了一種在多線程中回調(diào)的方法，基本步驟和方法一中差別不大，只是涉及了 native中的線程的使用，對 pthread 線程不熟悉的可以查看我這篇文章Android NDK — Native 線程 pthread。

1. 同方法一步驟一
2. 在子線程中回調(diào)

JavaVM* java_vm = NULL;

JNIEXPORT void JNICALL
Java_com_example_wutao_nativedemo_NativeUtils_setCallback2(JNIEnv *env, jclass type, jobject callback) {
    pthread_t pthread;
    pthread_attr_t pthreadAttr; // 線程屬性

    jobject g_callback = (*env)->NewGlobalRef(env, callback);// 生成全局引用

    pthread_attr_init(&pthreadAttr);  //初始化線程屬性
    pthread_attr_setdetachstate(&pthreadAttr, PTHREAD_CREATE_DETACHED);

    pthread_create(&pthread,&pthreadAttr,callbackRunnable,g_callback);// 創(chuàng)建線程
}

void callbackRunnable(void *callback) {
    JNIEnv *env = NULL;
    int ret = 0;

    for (int i = 0; i < 10000; ++i) {
        ret++;
    }

    (*java_vm)->AttachCurrentThread(java_vm,&env,NULL);

    jclass javaClass = (*env)->GetObjectClass(env, callback);
    if (javaClass == 0) {
        return;
    }
    //獲取要回調(diào)的方法ID,回調(diào)java方法
    jmethodID javaCallbackId = (*env)->GetMethodID(env, javaClass, "callbackForNative", "(I)V");
    (*env)->CallVoidMethod(env, callback, javaCallbackId, ret);

    // 刪除全局引用
    (*env)->DeleteGlobalRef(env,callback);
    (*java_vm)->DetachCurrentThread(java_vm);

    //釋放線程資源
    pthread_exit(NULL);
}

//當(dāng).so庫加載的時候會調(diào)用，用于獲取JavaVM
JNIEXPORT jint JNI_OnLoad(JavaVM* vm, void* reserved) {
    JNIEnv *env;

    if ((*vm)->GetEnv(vm, (void**) &env, JNI_VERSION_1_4) != JNI_OK)
    {
        return -1;
    }
    java_vm = vm;

    return JNI_VERSION_1_4;
}

以上就是c 回調(diào) java 的兩種方法，基本上適用于大部分情況了，如果有補(bǔ)充的，歡迎留言。
示例代碼